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流体传动控制技术与理论发展综述小组号：A01身份学号姓名成绩组长0803030131组员0803030112组员0803030143组员0803030154组员0803030235组员0803030246任课教师：李文波完成日期：2012年3月23日第一部分：选题分析流体传动与控制是研究以流体为介质实现各种机械的传动与控制的学科，是机械设备广泛采用的一种传动与控制方式。流体传动与控制包括液压传动与控制及气压传动与控制两部分内容。液压传动与控制的发展大体上经历了走向标准化、走向优质化和走向智能化三个阶段。该篇综述论文所需要查询的资料的文献语种范围主要是英文和中文，文献类型范围为期刊论文、图书、会议论文、学位论文专利以及网络信息。计划使用的检索工具是google、百度、中国知网、万方等。关键词：流体传动与控制，液压传动与控制，气压传动与控制。所选课题的学科归属为交叉学科。第二部分：资料整理与课题小组分工情况在选择了题目以后，我们组的成员用半天的时间对该综述的进行了一次全方面分析、讨论，这次讨论的内容主要包括题目所涉及到的领域、所需的文献资料以及可以利用的搜索工具等，通过组成员的共同努力，最终找到了一系列有关综述关键词的文章，将资料进行了整理。同时，做出了如下分工：身份姓名具体时间具体任务组长13.10-3.23安排各组员具体工作、负责开会讨论、汇总、整理意见、翻译外文资料；组织组员商量讨论综述论文需要补充和改正的内容；组员23.10-3.12负责在网站和期刊查找关于流体传动与控制外文资料、协助整理汇总外文资料；3.19-3.20日改正综述论文中出现的错误；组员33.12-3.18翻译外文资料、整理汇总外文资料；3.19-3.20日发现综述论文中需要补充的内容；组员43.10-3.18在期刊上查找流体传动与控制中文资料、分析并汇总；3.19-3.20日发现综述论文中需要补充的内容；组员53.10-3.18在期刊上查找流体传动与控制中文资料、分析并汇总；3.19-3.20日发现综述论文中需要补充的内容；组员63.10-3.20在网站上查找关于流体传动与控制最新技术和新闻发布情况、分析并汇总；3.19-3.20日发现综述论文中需要补充的内容；第三部分：综述正文内容提要：在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上，对20世纪90年代后期以来液压技术的发展进行一个简要的总结归纳。它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。流体传动及控制技术的发展前景，指出关注环保性能；原件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化；新材料的使用将是未来的发展方向。关键词:流体传动及控制历史回顾发展现状未来展望Key words: Fluid power transmission and control，Historical review，Present situation，Future expectation前言部分流体传动与控制技术发展到今天，己经成为一门与其他学科相互关联、交叉的综合性学科。它是集液压技术、微电子技术、传感检测技术、计算机控制及现代控制理论等众多学科于一体的高交叉性、高综合性的技术学科，具有显著的机电液一体化特征。回顾历史的进展，展望未来的发展不仅对于认识规律，而且对于预见未来的发展都将是十分有益的。本文仅从历史发展的视角描绘流体传动与控制技术发展的轨迹，评述发展现状，并对其未来的发展作一些估计。主题部分1 历史回顾作为流体传动与控制理论基础的流体力学、流体传动理论是人类在生产实践中逐步发展起来的。对流体力学学科的形成做出第一个贡献的是古希腊人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。1648年法国人帕斯卡(B.Pascal)提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了液体静力学基础。但流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是在经典力学建立了速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动量、能量三个守恒定律之后才逐步形成的。17世纪，力学奠基人牛顿(Newton)研究了在流体中运动的物体所受到的阻力，针对粘性流体运动时的内摩擦力提出了牛顿粘性定律。1738年瑞土人欧拉(L.Euler)采用了连续介质的概念，把静力学中的压力概念推广到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘性流体的运动。伯努利(D.Bernoulli)从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，进行试验分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、流道高度之间的关系——伯努利方程。欧拉方程和伯努利方程的建立，是流体动力学作为一个分支学科建立的标志，从此开始了用微分方程和试验测量进行流体运动定量研究的阶段。1827年法国人纳维(C. L