基于免疫粒子群算法的汽车半主动悬架系统研究.pdf

第31卷第6期 V01．31No．6 井冈山大学学报(自然科学版) Nov．2010 91 2010年11月 Journal ofJinggangshanUniversity(NaturalScience) 文章编号：1674-8085(2010)06-0091-05 基于免疫粒子群算法的汽车半主动悬架系统研究 王玉勤，’王幼民，薄开宇 (安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽．芜湖241000) 摘要：为了提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性，对汽车半主动悬架系统进行研究。建立了三自由度1／4车体悬 架的数学模型，该模型包含了悬架系统侧向位移简化模型。推导出悬架动力学方程和状态方程。提出了一种全新 的免疫粒子群混合算法，设计出免疫粒子群控制器，并将该控制方法用于悬架系统的控制中。与模糊控制结果进 行对比，免疫粒子群控制方法使车身垂直加速度、悬架动行程、车轮相对动载和车身侧位移的最大峰值分别降低 s、0．6s、0．4S和0．6 了38．“％、20．53％、60．60％和23．39％’趋于稳定的时间分别缩短了0．45 s．仿真结果表明， 免疫粒子群控制算法在改善被控过程的动态和稳态性能、提高抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性等方面均优于模 糊控制方法，同时有效地提高了半主动悬架系统的减震性能。 关键词：半主动悬架；粒子群优化；免疫算法；模糊控制；仿真 中图分类号：THl37．5文献标识码：A DOI：10．39690．issn．1674．8085．2010．05．022 RESEARCHFORTHEVEHICLESEMI．ACTIVESUSPENSIoNSYSTEM BASEDoNIMMUNE．n蝴ICLESWARMoPTIMIZATIoN WANG You-min，BO Yu．qin，’WANG Kai．yu andAutomotive ofMechanical Anhui Wuhu，Anhui241000，Chi舱) (School EngineeringtPolytechnicUniversity Abstract：Inorderto vehicle andride vehiclesemi-active improve handlingstability comfort,the suspension isresearched．Weestablishthe1／4vehiclethree mathematical system degree-of-freedomsuspension model，which containsa modelofthe lateral infersthe dynamic simplified suspensionsystem displacement,andsuspension andthe of anewImmune-ParticleSwarm equation state．Furthermore，we Optimization equation propose is in and Immune—Particl