机械装备设计变速组..ppt

（3）标准公比φ值和标准转速数列标准公比的确定 （3）标准公比φ值和标准转速数列标准公比的确定 1.061 1.062 = 1.12 1.064 = 1.122 = 1.26 1.066 = 1.123 = 1.41 1.068 = 1.124 = 1.262 = 1.58 1.0610 = 1.125 = 1.78 1.0612 =1.126 =1.263 =1.412 = 2 3.4.1 必须满足的设计基本要求 3.4.2 主传动系统分类与传动方式 3.4.3 分级变速主传动系统 3.4.4 无级变速主运动传动系统设计 3.4.5 数控机床主传动系统设计 3.4.1 须满足的设计基本要求 1)满足机床使用性能要求。机床的末端执行件(如主轴)应有足够的转速范围和变速级数。 2)机床的动力源和传动机构应能够输出和传递足够的功率和转矩，并有较高的传动效率。 3)机床的传动结构，特别是末端执行件必须有足够的精度、刚度、抗振性能和较小的热变形。 4)应该合理地满足机床的自动化程度和生产率的要求。 5)机床的操作和控制要灵活，安全可靠，噪声小，维修方便。机床的制造要方便，成本要低。 3.4.2主传动系统分类与传动方式 3.4.3 分级变速主传动系统 （一）转速图与结构式 （二）各变速组的变速范围及极限传动比 （三）主传动系统设计的基本原则与方法 （四）主传动系统的几种特殊设计 （五）扩大传动系变速范围的方法 （六）齿轮齿数的确定 （七）计算转速 （八）变速箱内传动件的空间布置与计算 X2010龙门铣床 x2——该变速组的级比指数，x2= 6， 相邻传动比之间相差?6倍 第Ⅳ轴可以得到3×2×2= 12级转速 第二次把基本组的转速范围扩大——第二扩大组 基本组 p0=3 级比?x0 x0=1 第一扩大组 p1=2 级比 ?x1 x1=3= p0 第二扩大组 p2=2 级比 ?x2 x2= 6=p0 p1 第三扩大组 p3=2 级比 ?x3 x3= p0 p1 p2 类推… 第j扩大组级比?xj xj= p0 p1 p2…pj-1 12 = 31×23×26 x0，x1，x2 31--基本组，x0=1，p0＝3 23--第一扩大组， x1＝3、p1＝2 26--第二扩大组，x2=6，p2= 2 1．传动副前多后少原则 根据转矩公式（单位N·m）T= 9550P/n 当机床的传动功率P为定值时，转速n越高，转矩T就小，零件尺寸就较小。 主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速传动，接近电动机的传动件转速较高，传递的扭矩较小，尺寸小一些；反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的扭矩较大，尺寸就较大。 所以应该尽量选择传动副数多的变速组放在传动顺序前面的高速范围，而把变速组传动副数少的放在传动顺序的后面。从而能节省材料和减少变速箱外形尺寸。 2．传动顺序与扩大顺序相一致的原则（前密后疏） 3．变速组的降速要前慢后快（前慢后快） 从电动机到主轴之间的总趋势是降速传动，在分配各变速组传动比时，为使中间传动轴具有较高的转速，以减小传动件的尺寸，前面的变速组降速要慢些，后面变速组降速要快些，但中间轴的转速不应过高，以免产生振动、发热和噪声。 中间轴的最高转速不超过电动机的转速。 上述原则在设计主变速传动系时一般应该遵循。但有时还须根据具体情况加以灵活运用。 X62W铣床的主传动系统分析 降速传动中，主动齿轮的最少齿数受到限制，u min= 1/4；避免被动齿轮的直径过大。 升速传动比最大值umax＝2（斜齿传动umax= 2.5）尽量减少振动和噪声。 各变速组的变速范围r=8～10之间 l）各传动副的最大、最小传动比应尽可能不超出极限传动比umax和 umin。 2）uamin≥ubmin ≥ucmin ≥…， 而且最后扩大组的ujmin一般取极限值，这是在降速传动时采取“前缓后急”（前慢后快）的原则 3）选用标准的传动比，传动比尽量是取公比的整数次方，即 u=?± E（E为整数）。 4）当变速系统是降速传动时，要求各中间轴转速适当安排高一些，以减少传动件的尺寸。 (三)计算转速 计算转速nj：主轴或各传动件传递全部功率的最低转速。 主轴从最高转速到计算转速之间应传递全部功率，而其输出扭矩随转速的降低而增大，称之为恒功率区。 从计算转速到最低转速之间，主轴不必传递全部功率，输出的扭矩不再随转速的降低而增大，保持计算转速时的扭矩不变，传递的功率则随转速的降低而降低，称之为恒扭矩区。 大型机床，由于应用范围很广， 调速范围很宽，计算转速可取得 高些。