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机电事故的排解及分析7.
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
齿轮箱的故障诊断
1、啮合频率及其高次谐波
2、磨损时谐波较基频幅值增加快
3、由调制效应产生的边频带(除磨损外)
4、寄生成分:加工分度误差引起,载荷大寄生力大
齿轮箱故障信号特征:
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机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
齿轮箱的故障诊断
1、啮合频率及其高次谐波
齿轮在啮合过程中载荷的分配是变化的,载荷的变化会引起齿轮刚性的变化,从而引起齿轮的振动,这种振动通常称为啮合振动。该振动在频谱图上会出现啮合频率及其高次谐波。
均匀磨损后啮合频率及其高次谐波振动分量的幅值都会上升,但基频增长较慢,而高次谐波分量的增长比基频快。
齿轮传动的振动波形及其频频
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2、由调制效应产生的边频带
在一对齿轮啮合过程中,其啮合频率及其高次谐波可以看作一个高频振荡(载波),而那些在每周呈现出一次或二次的振动信号,如齿面上的点蚀、剥落后引起的振动信号(故障信号)可视为缓变信号(调制信号)。两种信号同时出现时,就会产生调制效应。
在频谱图中,两谱线间的间隔就是调制信号的频率,这是非常有价值的诊断信号。找出调制信号的频率,就可判断其相应的故障。
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
齿轮箱的故障诊断
幅值调制过程
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3、寄生成分(鬼线)
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
齿轮箱的故障诊断
鬼线是频谱图上的一个频率分量,其产生的原因为加工过程给一个齿轮带来的周期性缺陷,缺陷来源于分度涡轮、蜗杆及齿轮的误差。
鬼线是由一定的几何误差产生的,载荷改变对其影响很小。
磨损使鬼线分量幅值减小,却使其啮合频率下的幅值增大。
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齿轮箱的故障诊断(频谱细化法)
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
频谱细化分析是近几年发展起来的一项信号处理的新技术。能够以指定的、足够高的频率,分析频率轴上任一窄带信号的频谱结构,获得更高的频率分辨率。
右图是某齿轮箱振动加速度信号。细化后发现啮合频率2252Hz附近调制了大量的低速轴的转频谱线,判断齿轮存在严重磨损或断齿。停机检修断定诊断是正确的。
某齿轮箱振动加速度信号波形、频谱及其细化谱
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齿轮箱的故障诊断(倒频谱分析)
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
倒频谱分析能区别出因调制而引起的功率谱中的周期分量,诊断出调制源。
倒谱将信号变换到一个新的时间域-倒频域。倒频谱能将原来谱图上成簇的边频带谱线简化为单根谱线,以便观察。从而可是别处复杂频谱图上的周期结构,分离和提取出密集信号中的周期成分。这对于具有周期成分及度成分边频带等复杂信号的识别尤为有效。
倒频谱的基本步骤
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齿轮箱的故障诊断(倒频谱分析)
机电设备状态监测与故障诊断
三、机电设备故障诊断方法
右上图是某齿轮箱的时域波形,中图是其倒频谱图,下图为低频信号扩展后的频谱图。
图中可以清楚地看到主要特征频率对应地时域点,如5轴和6轴啮合频率3.695Hz对应地269.87ms。可以判断
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