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§ 2.2 测量坐标系和参考椭球定位 测绘学的重要内容之一是测定地面目标（地物、地貌）点的空间位置，而地面点的空间位置通常用三维坐标来表 示 ： 或 。 一、基　本　概　念 1. 地轴：地球自转轴。 2.纬线：垂直于地轴的各平面与椭球面的交线。 3. 赤道平面：通过地心与地轴垂直的平面。 4. 赤道：赤道平面与地球椭球表面的交线。 5.（P点）真子午面：通过地轴(地球旋转轴）和地球上任一点P的平面。 6. 起始子午面:通过英国格林威治(Greenwich) 天文台的子午面。 起始子午面和赤道平面是大地经纬度的起算面。 7. 真子午线（经线）：过某点的真子午面与地球椭球体表面的交线。 大地坐标系相关概念示意图 1、大地坐标系 2、空间直角坐标系 3、独立平面直角坐标系 4、高斯平面直角坐标系 二、测量坐标系种类 （一）大地坐标系 以参考椭球面作为基准面，以起始子午面和赤道面作为在椭球面上确定某一点位置的两个参考面所建立的参考系称为大地坐标系。 大地纬度-B: 过地面某点的椭球面法线与赤道面之间的夹角。 从赤道面起算，按 划分。由赤道面向北为正，向南为负。 大地坐标系示意图 大地经度-L 以地球椭球面为基准面，以通过地面某点的法线为依据 ，通过该点的子午面与起始子午面之间的夹角。 从起始子午面起算，按 划分。向东为正，向西为负。 大地高-H 沿椭球面法线到椭球面的距离。 大地坐标系是大地测量的基本坐标系，具有如下优点：它是整个椭球体上统一的坐标系，是全世界公用的最方便的坐标系统。经纬线是地形图上的基本线，在测图及制图中应用这种坐标系。故大地坐标系对于大地测量计算，研究地球形状和编制地图等都很有用。 补充： 示例：南昌地理位置描述 位于东经 115°27至116°35、北纬 28°10至 29°11之间。地处江西省中部偏北地区，赣江、抚河下游，鄱阳湖滨。 （二）空间直角坐标系 原点：椭球体中心O X轴：起始子午面与赤道面交线 Y轴：赤道面上与X轴正交的方向 Z轴：椭球体的旋转轴。 空间直角坐标系 地面上同一点 大地坐标和空间直角坐标间的关系式 1) 由大地坐标转换为空间直角坐标 2) 由空间直角坐标转换为大地坐标 其中: （三）WGS-84坐标系 该坐标系是世界大地坐标系，坐标原点在地心，采用 WGS-84椭球。 利用GPS卫星定位系统得到的地面点位置是WGS-84坐标系下的坐标。 WGS-84坐标系 （四）平面直角坐标系 1. 独立平面直角坐标系 轴：南北方向为纵轴 轴，北向为正。 轴：东西方向为横轴 轴，东向为正。 独立坐标系所假设原点位置，一般要求使测区内各点的 、 坐标值为正值。 注意：测量上使用的坐标系与数学坐标系的区别。 数学坐标系及象限划分方法 测量坐标系及象限划分方法 说明：经过坐标系的改变，原有的数学公式均可在测绘中直接运用 施工坐标系简介及与平面坐标系的关系。 2.1 施工坐标系说明 2.2 两种坐标系下坐标相互转换公式 三、 参考椭球定位 参考椭球定位 根据一定的条件，确定参考椭球面与大地水准面的相对位置所做的测量工作。 要求： 1、在切点处两个面相切 2、在切点处法线与铅垂线重合 3、椭球短轴与地球自转轴平行 4、大地水准面差距尽量小。 参考椭球定位示意图 大地水准面差距说明