直流马达与交流马达之介绍与应用.PDFVIP

篇名 直流馬達與交流馬達之介紹與應用 作者 張超舜 。高雄縣中山工商。綜合高中 。二年六班 直流馬達與交流馬達之介紹與應用 壹●前言 隨著工業自動化技術的快速發展 ，電動機的控制也成為重要的科技 ，而本文就是 來探討馬達的應用與介紹。馬達的種類繁多，但大致可分為直流馬達與交流馬達， 而直流馬達是以直流電作為電源 ，使線圈通過電流 ，則線圈旁有永久磁鐵 ，以電 磁感應出轉距使其旋轉 ；然而交流馬達的轉速與頻率成正比 ，因此頻率越高轉速 越快 ，所以常見的輸送帶上的交流馬達旁邊有變頻器 ，用來控制傳動轉速等 。因 此交流馬達和直流馬達也成為了馬達控制技術中不可或缺的角色 ，並且也帶動了 未來發展各工業的趨勢 。而本文作者因為想對馬達更進一步的了解 ，所以本文會 更深入對馬達的應用與介紹來作為本文的論點 。 貳●正文 一.何謂馬達? 馬達 （Electric motor）如圖 1 ，又稱為電動機或電動馬達 ，被廣泛運用於各種電器 用品間 ，並可再使用機械能產生動能 ，用來驅動其他裝置的電氣設備 ，能將電能 轉換為機械能 ，以驅動機械作旋轉運動 、振動或直線運動 ，作直線運動的馬達稱 為線型馬達 （LINEARMOTOR），適用於半導體工業 、自動化工業、工具機 、產業 機器及儀器工業等 ，而作旋轉運動的馬達 ，其應用則遍及各種行業 、辦公室 、家 庭等 ，電動機種類非常繁多 ，但可大致分為交流馬達及直流馬達以用於不同的場 合。 圖1、電動機圖 （圖片來源 ：維基百科 。檢索日期2009.2.9 ，/wiki/） - 1 - 直流馬達與交流馬達之介紹與應用 1.馬達概論 馬達是工業自動化的心臟 ，而馬達控制更是一門既富挑戰又能引人入勝的學問與 技術 。各式各樣的馬達種類繁多，其工作原理 、特性 、應用、乃至於使用的材料 均有所不同 ，因此分類不易 ，為了簡明起見，根據馬達基本的特性概括性的將馬 達分類下頁表1所示 ，而應用於伺服領域的馬達通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 、解角器等 ，一般慣稱為伺服馬達其分類表2 。註三 表1、馬達之分類 直 流 馬 達 串激式、並激式、分激式馬達、 永磁式直流馬達 同步式 交 流 馬 達 感應式(鼠籠型、轉子繞線型) 馬達 同步式 步 進 馬 達 磁阻式 其 它 如：磁阻馬達、超音波馬達…等 表2 、伺服馬達之分類 有 刷 式 永磁式直流伺服馬達 伺服馬達 永磁式交流伺服馬達 (無刷式直流伺服馬達 ，永磁 無 刷 式 式同步馬達) 感應式直流伺服馬達