多基线近景摄影测量连续像对相对定向-同济大学学报.doc

多基线近景摄影测量连续像对相对定向 陆 珏1 陈 义1 2 3 郑 波1 (1. 同济大学 测量与国土信息工程系，上海 200092) （2. 现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092） （3. 基础地理信息与数字化技术重点实验室，山东青岛 266510） 摄影情况，相对定向的，中图分类号：P234.1 文献标识码：A Relative Orientation in Multi-Baseline Close-Range Photogrammetry LU Jue 1 CHEN Yi 1 2 3 ZHENG Bo 1 (1 The Department of Surveying and Geo-informatics of Tongji University, Shanghai, 200092) (2 Key Laboratory of Advanced Surveying Engineering of State Bureau of Surveying and Mapping, Shanghai, 200092) (3 Key Laboratory of Geomatics and Digital Technology, Shandong Province, 266510) Abstract: According to the situation that in close-range photogrammetry, sometimes we need employ multi-base line photogrammetry with big rotation angles to obtain the information of the target, this paper deduces the formulas of dependent relative orientation in multi-base line photogrammetry. With the baseline components and direction cosines as the parameters, we can take photos at any place and with any rotation angles, without considering the limitations of the initial values. And also another method is introduced which also can solve this problem. In particular, through the experiments with no-metric cameras on experiment field, it is proved that with both of these two algorithms, the elements of relative orientation can be correctly calculated. Keywords: multi base line; close-range photogrammetry; big rotation angle; coplanarity equation; Singular Value Decomposition 随着数码相机在近景摄影测量中的广泛应用，如今的数字摄影测量与传统的单基线立体、测标的近景摄影测量相比已有了很大的差别[1]。 传统的摄影测量多是模拟“人的双目”，依靠一条基线、两张影像所构成的立体像对，即单基线立体（single base stereo）。这种基于作业员的目视立体观测的模拟、解析摄影测量必须根据精度要求，考虑被摄对象的远景、近景，设计摄影基线、交向角, 比较复杂[2]。且若以一个立体像对为单位, 则难以像航空摄影测量一样, 按一个摄影区域进行处理。因此当被测物体形体比较特殊时（例如较大型的房屋或高塔等建筑物），则很难进行拍摄及后续数据处理。并且对单基线立体的处理一般均按非量测相机的直接线性变换进行,每个像对至少需要6个控制点，因此增加了外业的工作量。 若希 base stereo）[1]。 同时，传统的近景摄影测量要求摄影时，像片对的主光轴要位于或近似位于一个平面内[3]。然而，随着数码相机在摄影测量中的广泛使用，利用手持数码相机进行摄影相对于过去传统的地面摄影经纬仪而言摄影比较方便但是摄影的基线、相对方位等就难以符合传统近景摄影测量的要求相对定向遇到困难甚至无法实现[1] 相对定向的目的是恢复两幅影像在成像时的相对方位，使同名光线对对相交[4]。两张像片各有6个外方位元