第二篇 城轨车辆牵引计算.pdf

第二章 城市轨道交通车辆的牵引计算 概述 牵引力 牵引运行工况时 影响列车运行的力 阻力 制动工况时 制动力 而惰行工况时，仅存在阻力 §1 牵引力 一．牵引力的产生 接触网电能→受电弓→变压器→传动 装置→牵引电动机→牵引齿轮→使动 轮获得扭矩M Q” 若整车被吊离钢轨，则该扭矩作为内 力，只能使动轮发生旋转运动，而不 M 能使车辆前进（即发生平移运动）； R 但是，当车辆钢轨上车轮和钢轨成为 有压力的接触时，就产生车轮作用于 钢轨的、可控制的力F”，而F”所引起 F” F’ 的钢轨作用于车轮的反作用力F’就是 使车辆发生平移的外力——这种由钢 Q’ 轨沿车辆运行方向施加于各动轮轮周 牵引力产生示意图 上的切向外力之和∑F’就称为该车辆 （动车）的轮周牵引力。 以一个动轴为隔离体进行受力分析， 设动轴轴重为Q，动轮半径为R，该动轴获得的扭矩为M， 则：当忽略其它内摩擦力时，可列出如下方程： M − F ⋅R J ⋅ε J 其中： ——轮对的转动惯量； ε ——轮对的角加速度。 当动车作变速运动时，ε≠0；而当动车作匀速运动时， ε=0。 M − F ⋅R 0 若 ε=0，则有 M 故有：F ——一个动轴的轮周牵引力 R 可见，整个一辆动车的轮周牵引力为： ∑F=nF’ (n为整车动轴数) 二．牵引力的限制（粘着定律） 这里的驱动扭矩M由司机主控制手柄来控制， 司机主控制手柄↑→ M ↑→F’ ↑ 但F’不能无限制地增大，即F’受轮轨间最大静摩擦力的 限制，该最大静摩擦力又称为轮轨间的最大粘着力—— 用F粘max表示。 F = μ Q 粘max max 其中：μmax——轮轨间的最大物理粘着系数(与静摩擦 系数接近) 当F’＞F粘max时→动轮空转→轮轨的摩擦力由静摩擦力 变为动摩擦力，且急剧下降→动轴加速空转→使传动装 置和走行部损坏，同时轮轨接触面严重擦伤→故：必须 尽量避免空转。 注意！！一旦发生空转，必须先将司机主控制手柄下 调，待空转停止后再行撒砂！ 由此可见，动车牵引力最大值在任何时候都不得超过 该动车各动轮与钢轨间粘着力的最大值的总和——粘 着定律。 可表示为：