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城轨车辆风道骨架模块智能化安装工艺设计 　　摘 要随着我国科学技术的迅猛发展，智能化组装设备越多的应用在轨道车辆组装。本文介绍了先进制造技术在城轨车辆风道骨架模块安装的研究及应用，并设计风道骨架模块智能化安装工艺，为今后城轨车辆车内模块化设备的安装工艺提供参考 【关键词】智能化 城轨车辆 风道骨架模块 随着城市轨道交通的发展，地铁车辆的需求与日增加，传统的地铁车辆组装技术已不能满足现代城轨车辆组装要求，对于如何提高地铁车辆组装效率，改善产品质量，减轻施工强度等问题需要迫切解决。因此，研究开发城轨车辆智能化组装技术、智能检测技术势在必行 城轨车辆风道和顶板骨架大都采用在车下预组，组成风道骨架模块，整体安装。目前的风道骨架模块安装工艺是采用翻转支架将风道骨架模块翻转至一定的角度从车端门进入车内，翻转至水平状态，通过人工将风道骨架模块搬运至升降小车上，人工操作升降小车，升起一定高度，人工机械调整，进行安装，通过人工搬运劳动强度大，定位困难，反复搬运施工时间长，而且搬运过程中容易划伤风道骨架模块表面。为解决上述问题，开发智能化风道骨架安装技术对提高施工效率及安装质量具有深远意义 1 风道骨架模块结构分析及安装要点 整车风道骨架模块一般为四块或五块，沿着车体纵向布置，通过连接铁固定在车顶滑槽上。风道骨架模块之间通过风道法兰连接 风道骨架模块安装时从车体横向中心依次向两端安装，定位要求如下： 1.1 横向 风道骨架模块关于车体纵向中心线对称，偏差不大于2mm 1.2 纵向 风道骨架模块横梁中心和车体横向中心线对齐，偏差不大于2mm，两端风道骨架模块保证风道骨架模块横梁之间的间距 1.3 高度方向 风道骨架模块横梁下表面距地板布上表面一定高度 2 风道骨架模块智能化安装系统方案设计 针对上述风道骨架模块结构及安装要点，设计风道骨架模块智能化安装系统，系统框架结构如图1所示 2.1 主控PLC 本系统采用PLC控制整个系统的运行，包括控制电机的运转、检测电磁信号、信号处理和无线模块的通信 2.2 电磁信号采集模块 风道骨架模块横向定位以车体纵向中心线为基准，因此沿着车辆纵向中心线铺设一条铜导线，内部输入20KHz方波，作为导引线。电磁信号采集模块根据法拉第电磁感应原理检测电磁信号，传递给主控制器，主控制器将信号处理，控制行驶模块沿着车体纵向中心行驶 2.3 高度定位模块 高度定位模块采用超声波测距原理，测量风道骨架模块距地板布面的高度，并传递给主控制器，控制升降模块高度调整，满足高度定位要求 2.4 红外定位模块 红外定位模块包括接收装置和发射装置，红外发射装置安装在车体横向中心线上，并发射红色射线，红外接收装置接收信号，根据接收装置传递的模拟信号判断风道骨架模块横梁中心和车体横梁对准状态 2.5 手持无线控制模块 手持无线控制模块用于整个系统的无线控制，显示系统运行状态，如速度、风道骨架的的高度，设定风道骨架的定位高度，调整系统的定位速度等级等参数，设有急停按钮，在紧急情况下将系统急停 2.6 红外避障模块 红外避障模块利用红外测距原理，测量下部行驶模块距障碍物距离，在有障碍物的情况下及运行过程中防止碰撞到车体侧墙等部件 2.7 液压升降模块 液压升降模块采用剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性。液压升降模块用于风道骨架模块的高度调整，并设有限位开关 2.8 行驶模块 行驶模块下部设置4个麦克纳姆轮，通过主控制器传递信号，控制麦克纳姆轮传动，实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，完成风道骨架模块运输及定位 2.9 翻转模块 翻转模块用于风道骨架模块的支撑、翻转，采用丝杠传动将风道骨架模块翻转至一定角度后便于从车端进行车辆内部 3 机械结构设计及实现 在行驶模块平台基础上，将各个模块布置在行驶模块平台上。电磁信号采集模块放置在行驶平台前端，居于行驶平台纵向中心处，便于采集电磁信号。翻转模块主体采用铝合金型材为主，由支撑架、翻转架、夹紧装置和丝杠组成，丝杠一端连接在支撑架，一端连接在翻转架，支持架纵向中心和行驶平台中心重合，用于放置风道骨架模块。将各个模块一体化设计，组成风道骨架模块智能化安装平台，结构布局如图2 所示 4 风道骨架模块智能化安装工艺流程 在上述风道骨架模块智能化安装平台基础上，设计风道骨架模块智能化安装工艺流程，如图3所示 4.1 开工前准备 （1）确定车体纵向中心线，铺设20khz铜导线 （2）确定车体横向中心线，布置红外接收器 （3）测试设备，保证各功能正常。根据图纸中风道骨架模块高度、宽度要求，设定手持无线控制模块