双足竞步机器人.PDF

2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 双足竞步机器人 比赛规则 适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组 2016 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 比赛目的 设计一个小型双足竞步机器人，模仿体育运动的田径比赛项目，在比赛场地内完成 规则要求的双足竞步机器人比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度，比赛排名由 机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 双足竞步机器人比赛 ㈠ 本科院校组 1．单电机竞步赛 2．窄足赛 3．交叉足赛 ㈡ 职业院校组 1．单电机竞步赛 2．窄足赛 3．交叉足赛 重点变化： 1．双足竞步机器人比赛，增加一项 “单电机竞步赛”赛项，主要约束条件是单个 电机、整体尺寸、单足尺寸（不超过70mm ×110mm）和供电电压（不超过3.7V ）； 2．比赛场地增大到6 米长、1米宽，是两个组别（本科院校组、职业院校组）三种 比赛项目（单电机竞步赛、窄足赛、交叉足赛）的共同使用的比赛场地； 3．窄足赛、交叉足赛，要求两次翻跟斗的动作过程必须在起跑线和两米线（与起 跑线相距2 米的一根平行线）之间完成。 4．上场比赛前，组织测查规则要求的机器人各项尺寸和“单电机竞步赛”要求的 供电电压等项指标。 二、比赛任务 1．双足竞步机器人比赛单电机竞步赛：在比赛场地上，小型单电机竞步机器 人，以双足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要 求的动作，快速走过终点线。 2 ．双足竞步机器人比赛窄足赛：在比赛场地上，小型窄足机器人，以双足步 行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快 速走过终点线。 3 ．双足竞步机器人比赛交叉足赛：在比赛场地上，小型交叉足机器人，以双 足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作， 快速走过终点线。 2 比赛规则 规则一 比赛场地(场地尺寸有重要变化) 比赛场地 下列比赛项目使用： 1．双足竞步机器人比赛单电机竞步赛(本科院校组) 2 ．双足竞步机器人比赛窄足赛(本科院校组) 场地使用 3 ．双足竞步机器人比赛交叉足赛(本科院校组) 4 ．双足竞步机器人比赛单电机竞步赛(职业院校组) 5 ．双足竞步机器人比赛窄足赛(职业院校组) 6 ．双足竞步机器人比赛交叉足赛(职业院校组) 边线 起 终 跑