1-1 质点的运动.ppt

O x ? (28) 大小: 方向(a与v的夹角): 自然坐标系中的圆周运动表示 (The express of circular motion in natural coordinate frame) 圆周运动的特点: 质点运动的轨道是一个圆, 其速度矢量总是沿轨道的切线方向。 建立自然坐标系: 自然坐标系的原点P取在作为研究对 象的质点上(动坐标系),坐标轴是两条 从质点发出的、相互垂直且在轨道平 面内的切线和法线方向上的射线。 P n t 质点的速度: (29) P d? 质点的加速度: (30) 大小: 方向(a与v的夹角): 切向加速度 法向加速度 P n t O d? ds t R 一般平面曲线运动：不同点曲率中心及曲率半径不同,故采用自然坐标系表示较为简单。 运动轨道 曲率圆 曲率半径 (31) 用加速度 判定质点的运动 讨论 1) ， 变速率曲线运动： 方向改变,大小改变 2) ， 匀速率曲线运动： 方向改变,大小不变 3) ， 变速率直线运动： 方向不变,大小改变 4) ， 匀速率直线运动： 方向不变,大小不变 例7:己知:一质点按顺时针方向沿半径为R 的圆周运动 其路程与时间关系为 其中v0 , b0的常数 求:(1) t 时刻, 质点的加速度 (2)t =? 时, ,此时质点己沿圆周运行了多少圈? (3)质点何时开始逆时针方向运动? 解: (1) (32) 大小: 方向: m θ O . (33) t = 0 ? v0/b 时的路程： (3)由前面 at = - b 可知, 质点作减速率圆周运动。 当v 减到0值时,将终止顺时针转,而开始逆时针转 (34) 例8:直径为1m的轮子绕定轴以2rad/s角速度开始转动, 角加速度为3rad/s2, 求:1)第6s末的角速度, 2)6s内轮子 转过角度, 3)第6s末轮子边缘上任一点加速度大小。 解: 1) 由定义 ?＝d?/dt 2)由定义 ?＝d?/dt (35) 3) (36) 例9: 一飞轮在5s内角速度由1000rev/min均匀地减为400rev/min 。 求: 1) 角加速度 , 2) 5s内转了多少圈, 3) 还须多少时间停下。 解: 1) 2) 3) (37) 几个容易混淆的概念 (38) 1.参照系与坐标系 2. 与 , 与 ? ? y y y x x x x y v0 v0 不同参照系, 运动的特征(运动还是静止, 匀速还是加速, 轨道形状如何等)就不同。不同坐标系, 运动的特征不变, 但物理量的表达形式有所不同。 3.速度的合成、分解与伽利略速度变换 如抛体运动: m M 如斜面上物体运动: (1)式是由速度的矢量性, 把一个矢量分解为两个矢量, 等式两端是同一物体相对于同一参照系而言。 (2)式是相对运动的关系, 等式两端各量是不同物体相对于不同参照系而言, 也就是伽利略变换关系。 (1) (2) (39) 基本要求 1.掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运 动及运动变化的物理量, 理解这些物理量的矢量性、 瞬时性和相对性。 §1.1 质点的运动(The particle motion) 2.理解运动方程的物理意义及作用,掌握其确定质点的 位置、位移、速度、加速度的方法,以及已知质点运 动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法。 3.能计算质点在平面内运动的速度和加速度,以及质点 作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和 法向加速度。 4.理解伽利略速度变换式,并会用它求解简单的质点相 对运动问题。 (40) 本节中心 二、引入描述质点运动的物理量。 质点运动学是描述质点的位置随时间的变化 一、描述质点运动的特点。 1.运动本身具有绝对性，运动描述具有相对性。 2.质点运动具有瞬时性，方向性。 3.运动具有迭加性 水平匀速直线运动 垂直向上匀减速直线运动 如斜抛运动 (41) 质点运动的描述 参照系:惯性系和非惯性系 坐标系:直角坐标系, 平面极坐标系 描述运动的物理量 位矢 、位移 、速度 和加速度 运动规律 知识网络 (42) 运动规律 运动方程 轨道方程 几种典型的运动 匀速直线 匀加速直线 匀加速圆周 曲线运