基于三菱plc控制的气动切管机.docxVIP

毕业论文题目名称：基于三菱PLC的切管机系统设计系部名称：机电一体化班 级：机电13秋学 号：1381207732016年 4月25基于三菱PLC的切管机系统设计摘 要? 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。本人设计的切管机可以实现高效运行，使用可靠安全，通过程序控制可实现全自动运行。切管机在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。? 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机电一体化越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机电一体化已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。本人设计的切管机是在没有现成产品借鉴的情况下制作完成的。作为一名机电维修人员，每当在生产车间看到工人重复性效率低下的劳作时，我们应该思考点什么，以至于更进一步的做点什么。很多时候我们的一点改动就能减轻工人的工作强度及效率。目前我国的机电一体化技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机电一体化的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械自动化的研究设计具有重要意义。关键词： 工业自动化; 机械化; 自动化，非标设备研究开发目录摘 要I一、 切管机的构思经历及主要构成1（一）制作原因（二）构成部分（三）机械与电气（四）切管机跟人工生产的比较优势二、三菱PLC主要参数功能介绍2（一）运转控制方式（二）I/O控制方法（三）运转控制时间（四）编程语言（五）各型号的优点三、切管机设计要求及功能4（一） 控制要求（二） 切管机运行方式1. 手动工作方式2. 连续工作方式3. 单周工作方式4. 步进工作方式（三）程序设计要点（四）程序结构框图四、基于三菱FX2N的切管机PLC控制程序6五、分析该设计优缺点6致谢7参考资料8一、切管机的构思经历及主要构成（一）切管机的构思经历公司有种产品是塑料软管，直径2cm，需要分段进行加工，有几种规格，长度不等，都是在20-30cm区间，用在产品配件螺杆上，套在螺杆上避免螺杆上的螺纹碰伤。长久以来都是靠人工进行剪切，效率低下。经过大概的了解，公司无法在市场上买到专切这种软管的设备，只能用手工作业。于是便产生了制作一台自动切管子的设备进行加工的想法。切管机是以气缸驱动机械手夹具夹住软管头拉伸到规定的位置后切断进行加工的，周而复始的工作模式，也就是在规定的位置进行夹取，拉扯到规定的位置剪切，切断的软管自由落下，然后又进行下一次循环作业。具有加工精度高，速度快，能耗低，效率高的优点。它代替了人工剪切的低效率。（二）机械部分因为所有驱动动作都是做直线往复运动的，所以优先考虑使用气缸，使用气缸有诸多优点，重量轻，体积小，速度快，易于控制，取气方便，车间每个角落都有气源，为避免机械结构上过于复杂，尽量使用市场上能买到的通用配件。驱动夹手的气缸采用亚德客磁耦合无杆气缸导杆型气缸，夹手采用机械手上常用的双动夹具，切刀气缸采用易于固定的方形气缸，压紧放松采用小口径圆形气缸，一共四个气缸完成八个动作，依次是驱动夹手前进-----夹手夹紧------压紧软管气缸上------驱动夹手气缸后退------压紧软管气缸下------切刀气缸下-------切刀气缸上升-------夹手放松，使用四个二位五通电磁阀依次对气缸进行控制。（三）电气部分电气部分是根据机械动作的特点考虑的，根据机械动作特点选用三菱PLC --FX2N进行系统控制，为保证系统全自动运行的可靠性，配合位置传感器对每个气缸的前进后退动作精确控制，保证每个动作完成之后才能进行下一个动作，同时考虑到缺料后报警及停止运行，需要加装缺料探测传感器，在没有料的情况下系统停止运行并发出报警声，另外加装计数器对生产数量进行计数。根据动作原理可参考典型的机械手控制程序。（四）切管机跟人工生产的比较优势随着机电技术的进步，机械自动化代替人工的优势是显而易见的。上述两种生产方式有哪些区别呢？·因为生产频率高，工人劳动强度大。·操作危险。容易发生手被切伤。·影响产品质量。由于人工剪切不能保证拉扯长度跟剪切点的完全一致，·限制了生产效率，由于人工剪切速度慢。实践表明，采用自动切管机有以下优点：·将工人从危险、高强度的劳动中解脱出来，减