1平面机构高副低代.docVIP

1平面机构高副低代：在平面机构中用低副代替高副的条件和方法简称高副低代。高副低代满足的条件：1)代替机构和原机构的自由度必须完全相同。2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。如何完成高副低代？就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。 2平面机构的组成原理：任何机构都可以看做是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上或相互连接而成。 3基本杆组：把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组织称。拆分杆组步骤：1）除去虚约束和局部自由度后，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注机构的原动件2）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆2级杆组，当不可时再试拆3级杆组3)确定机构的级别 4简述平面四杆机构曲柄存在的条件？1)：组成整转副的两构件中必定有一构件为四杆中的最短构件，：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于另外两杆的长度之和。曲柄存在的必要条件是这两个条件必须同时满足。首先应检查第二个条件是否满足，若不满足，无论固定哪个构件为机架，一定不存在曲柄，是双摇杆机构；若满足第二个条件，再核查哪个构件为机架，若取最短杆相邻的构件为机架，则存在一个曲柄，是曲柄摇杆机构。给整个凸轮机构加一个与凸轮角速度等值反向的公共角速度-w，使其绕轴心O转动，根据相对运动原理，这时凸轮与推杆的相对运动不变，但凸轮静止不动，而推杆一方面随其导轨以-w的角速度绕轴心O转动，同时又在导轨内做预期的运动，推杆尖顶在这种复合运动中得轨迹就是所要求的凸轮轮廓线。原则（1）必须满足一些基本的要求，齿轮不发生根切，有足够的齿顶厚度，不发生干涉现象(2)齿轮传动质量方面的要求，两齿轮均衡磨损，等弯曲强度提高。应用场合(1)避免根切（2）配凑中心距（3）提高齿轮的承载能力（4）修复已磨损的旧齿轮。作用：（1）一对圆锥齿轮传动的重合度可以近似地按其当量齿轮传动的重合度来计算（2）圆锥齿轮不产生根切的最少齿数为:从斜齿轮的端面看，斜齿轮的啮合传动与直齿轮相同。因此，把斜齿轮的法面标准参数换算成端面参数，使用端面参数，则直齿轮的几何尺寸计算公式完全适用于斜齿轮的几何尺寸计算。周期性变速稳定运转过程中，在一个运转周期内，等效驱动力矩做的功等于等效阻抗力矩做的功。但在运转周期内的任一时刻，等效驱动力矩做的功不等于等效阻抗力矩做的功，从而导致了机械运转过程中得速度波动。通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮进行调节。