四相步进电机地控制.doc

四相步进电机的控制 作者：未知 文章来源：本站原创 点击数：622 更新时间：2004-12-7 ；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机。 ；电路接法：P1.7 P1.6 P1.5 P1.4分别接晶体管驱动器A，B，C，D输入端， ； 相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机 ； 电源正。 ；******************************************************************* ? ORG 0000H ；让编译程序从0地址开始 JMP STAR ORG 0030H ? STAR： MOV SP，＃30H ；堆栈指针设定 MOV 21H，＃00H ；初始步调清零（0－7）有效 MOV 20H，＃4 ；速度选择1至255（1最大） MOV A, #200 ；转200步 LOOP： MOV R3，＃4 ；执行4次 L1： CALL BJDJ_4Z； ；正转 DJNZ R3，L1 MOV R3, #10 ；停止一秒 L2： CALL YS_01S ；延时2 ms DJNZ R3，L2 MOV R3, #4 ；执行4次 L3： CALL BJDJ_4F ；正转 DJNZ R3，L3 MOV R3, #10 ；停止一秒 L4： CALL YS_01S DJNZ R3，L4 JMP LOOP ? PROC YS_01S, YS_20MS ；延时子程序定义 YS_01S： MOV R7，＃10 ；R7中送入数值10 LP3： MOV R6，＃100 ；R6中送入数值100 LP2： MOV R5，＃100 ；R5中送入数值100 LP1： DJNZ R5，LP1 ；R5减1不为0转LP1 DJNZ R6，LP2 ；R6减1不为0转LP2 DJNZ R7，LP3 ；R7减1不为0转LP3 RET ；子程序返回 YS_20MS： MOV R7，＃1 ；R7中送入数值1 JMP LP3 ；转到LP3 END ；子程序编译结束 ? ? ；****************步进电机控制子程序************************* ；作用：四相步进电机角度及速度控制 ；使用方法：先在速度寄存单元20H写入速度值1至255（1最快） 将要转过的步数写入A（1－255），调用该正转或反转子程序。 ；电路接法： P1.7， P1.6 ，P1.5， P1.4分别接晶体管驱动器A，B，C，D输入端， ； 相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机 ； 电源正。 ；资源占用： 20H-速度，21H-步调，R0，B，DPTR ? PROC BJDJ_4Z，BJDJ_4F BJDJ_4Z： PUSH A MOV R0，A ；步进数送R0 MOV DPTR，＃MTAB ；控制码地址送DPTR MOV A, P1 ；P1口状态送A ANL A，＃0FH ；清零高四位 MOV B，A ；保存P1口低四位状态 ? LP2： INC 21H ；步调数加1