空地一体化全景三维技术探讨与应用.docVIP

空地一体化全景三维技术的研究和应用 　　[摘 要]空地一体化全景三维是集空中全景三维和地面全景三维的一种虚拟现实和计算机视觉展示技术，它作为一种新颖的场景表示方法具有信息量丰富、展示方式新颖、全要素等优势，通过高空中无人机360°航拍及地面全景相机拍摄，生成具有拍摄点空间地理坐标的全景三维图像，经软件发布后形成具有平移、漫游、浏览、标注及二维联动等功能的展示系统。本文首先研究空地一体化全景三维拍摄、数据处理及发布技术，最后阐述该技术在景区展示、商铺展示、房地产展示、企业展示、全景广告、全景校园、影视拍摄的实际应用 [关键词]空地一体化 全景三维 全景展示 中图分类号：X830 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）19-0347-02 1、 引言 全景三维技术能全面展示360度环形范围内所有真实景致。浏览者可用鼠标拖动观看场景各个方向，犹如身在其中。近年来国内外全景三维发展迅猛：谷歌、百度，腾讯、立得空间等提供基于公众版本的街景三维地图，街景三维技术开始被企业事业单位及公众所接纳 在地面，全景三维测图系统可获取详细的道路级的实景三维环境信息。通过自主研发的数据处理与发布平台，不仅为政府、企业和社会公众提供真正需要的实景三维地理信息，更将城市管理业务和位置服务需求与实景三维相结合，建立实景三维可视化的应用环境，提供基于实景三维GIS应用的完整解决方案 在空中，国内外民用小型无人机公司也如雨后春笋般出现，空中无人航拍系统也不断发展，它以旋翼无人机为平台，一体化集成高清微型单反相机、云台等设备，获取高清影像数据，快速形成空中全景影像。在应急、现场取证、农业植保等具有很强的实际应用 差异化竞争策略是未来在全景三维技术安身之本，只有不断推出创新的展示方式才能满足时代的发展。本文提出的天地一体化全景三维，就是地面实景三维和空中无人机全景三维影像结合后的呈现方式。使系统包含的信息量不再局限于地面采集点，有力补充了通过高空获得的地理信息。生成天地一体化全景漫游系统。为用户提供包括查询、位置服务、环境导航、生活信息、深度POI。标注等一系列扩展应用的创新型服务模式 2、 研究内容 2.1 空地一体化全景三维采集设备 空中无人机全景系统将伺服稳定平台、高清单反相机、存储控制组件集成，具有可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低、影像分辨率高等特点，安全且成本低廉 地面全景三维采集系统采用单人背包连续全景采集设备，由4台相机组成，数据存储到SD卡中，相机同步控制器通过快门线和曝光信号反馈来实现多相机同步拍摄和影像时间同步。数据采集完成后，通过数据线将相机同步控制器中的时间标签和相机中的影像拷出用于数据处理 该设备可用于单人背负进行连续全景影像采集，可集成GPS与电子罗盘，进行定位定向。采集到的全景影像带位置信息 2.2 空地一体化全景三维技术 2.2.1. 多传感器集成技术 全景采集设备需要集成控制GNSS、惯性陀螺、全景相机等多种传感器，以高频率地完成位置、姿态及速度的测量和同步组合导航解算，多传感器集成技术是其中的一项关键技术 多传感器集成首先需要解决高精度的时间同步问题。惯性陀螺与GNSS信号之间精密时间同步需要达到“微秒”级的精度，以便使得精密空间同步估计和补偿达到“亚厘米”级。要想保证每台传感器的计算机上的晶体以完全相同的频率振荡是不可能的，并且每个传感器的内部时钟精度都不相同，即使各个传感器初始时刻统一，随着时间增长，内部时钟的漂移会导致各个单机时钟逐渐不同步，即产生时钟偏移。必须通过精确、稳定和可靠的时间同步技术来解决这一问题，另外GNSS与全景影像同步匹配，需要获取影像采集点瞬时的GNNS位置，也需要被记录下来 2.2.2. 全景可视化加工处理技术 空地一体化数据采编软件是一款全景生产软件，可高效完成针对空地全景采集系统所采集的地面近景影像数据、GNSS轨迹、属性赋值、编辑、成图、入库及质检工作，该软件将支持影像选取、调色、模糊化、拼接、保密处理的流水线作业 2.2.3. 全景三维数据管理与展示技术 全景三维数据应用平台需支撑各类全景三维数据管理及应用的服务式实景三维数据应用开发平台。它具备开放的支持多样二次开发手段，通过Flex开发的三维展示软件可以与所有安装过Flash插件的浏览器进行无缝兼容，实现三维浏览、漫游、放大、缩小、导航、标注、点评、及其他交互性功能，兼容各类GIS平台软件和行业应用系统，可方便地为景区展示、商铺展示、房地产展示、企业展示、全景广告、全景校园提供接口 3、 系统应用 3.1 实景旅游服务 所谓眼见为实，通常游客决定到某地旅游前，会通过网络对旅游目的地进行全方位的了解，由