控制工程基础_B_实验指导书.pdfVIP

《控制工程基础》(B类) 实验指导书 丁文捷 编著 宁夏大学机械工程学院过程装备与控制工程系 编写说明 本实验指导书主要是针对过程装备与控制工程专业编写的控制工程基础实验教材。内容包括： 典型环节的模拟及其时间响应、二阶（或三阶）系统的阶跃响应、自控系统的稳定性实验、系统的 频率特性实验，共计 4 个实验。 考虑少课时的实验教学特点，在实验方法方面主要立足于采用电子器件模拟工具软件。侧重于 培养控制工程基础知识和能力，以及现代实验手段的学习开发。 本教材既可作为过程装备与控制工程专业实验教材，也可供相关技术人员或管理人员参考。 水平有限，欢迎斧正！ 联系方式：dwjnet@126.com 目录 《控制工程基础》(B类)实验教学大纲 1 实验细则3 实验一 典型环节的模拟及其时间响应7 实验二 二阶（或三阶）系统的阶跃响应19 实验三 自控系统的稳定性实验25 实验四 系统的频率特性实验31 参考文献39 1 《控制工程基础》(B 类)实验教学大纲 课程名称： 《控制工程基础》(B类)（The Fundamentals of Control Engineering(B)） 课程编号： 实验性质：非独立设课 课程属性：专业必修课程 实验教材或指导书名称： 《控制工程基础》(B类)实验指导书（自定） 课程总学时数：38； 学分：2 ；实验学时：8 面向专业：过程装备与控制工程专业 实验室名称：机械工程学院微机室 一、课程简介 本课程是面向过程装备与控制工程专业本科生开设的一门专业技术基础课。本课程介绍反馈控 制的基本原理；建立简单系统的数学模型（微分方程、传递函数、频率特性）的方法；控制系统时 域、频率分析法；介绍热工、化工等各类过程的控制特点和控制规律。 二、课程实验目的与要求 1. 实验目的 通过实验要求学生掌握反馈控制的基本原理；能够建立简单系统的数学模型（微分方程、状态 空间表达式、传递函数、频率特性）；能用时域法，频率法对控制系统进行分析；掌握热工、化工 等各类过程的控制特点和控制规律。 2. 实验要求 下载上配备的实验指导书（可打印）、相关虚拟实验软件、各实验文件， 并认真阅读实验指导书，仔细了解实验原理、实验仪器、操作步骤，掌握主要仪器的使用方法和对 获取的数据进行正确的分析和处理；认真操作，亲自动手完成8学时的实验，并认真按规范做好实验 报告。 三、考核内容与方式 1. 考核内容 ① 实验操作的规范性及认真、细致的程度； ② 实验观测数据、结果的准确性及有效性； ③ 试验报告的优劣。 2. 考核方式 依据课程教学大纲，实验评定结果按比例计入课程考核成绩。 四、实验用主要仪器设备 1