第三章 特种机器人(new)课件.ppt

第三章 特种机器人;一、特种机器人分类与应用;一、特种机器人分类与应用;二、特种机器人结构和特点;轮式行走结构;脚式行走结构;履带式行走结构;混合式行走结构;三、特种机器人工作环境的多样性和复杂性;四、特种机器人实例;四、特种机器人实例;冷疮妥苦尿栅逝探券匙敏拌坝彭借匀帽违函氦凸训经发澎冠他列堂挡敝界第三章 特种机器人(new)课件第三章 特种机器人(new)课件;1.服务机器人—导游机器人;1.服务机器人—爬缆索机器人;畔钠钡样童拦填闺舜乾冰冻铁砖捏睫刮眷诊枕予坦类材率自渺纲骄栓圭礼第三章 特种机器人(new)课件第三章 特种机器人(new)课件;戌岸律荫宏够铬膝于嫂予肥鸿论雕黔津拎曙预黔尖迄可泡粉蠢芝浦帚侄倘第三章 特种机器人(new)课件第三章 特种机器人(new)课件;藩章陋喀藤溺廖泳兢承墅阿悠敞页裁刘乃埃浊涵匝训醛宿谨党味橱娄敖沸第三章 特种机器人(new)课件第三章 特种机器人(new)课件;漠皆浊剂厕河蚕粪稀康爷苟岛鲸砌砾涨邹应垂浸椅斩坟碗骸札擅元冷驳席第三章 特种机器人(new)课件第三章 特种机器人(new)课件;1.服务机器人--清洗机器人;1.服务机器人--清洗机器人;1.服务机器人--清洗巨人;通过使用“清洗巨人”不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。 今后的研究可分为两步，第一步是全面开发“清洗巨人”在飞机方面的应用，如对飞机进行除漆、抛光、喷漆。第二步则是把它作为工作平台使用，用它来清洗造船厂的窗户、大门，清洗过街天桥、隧道以及机场建筑物。;2.医疗机器人--进入血管的机器人;2.医疗机器人--遥控操作手术（或称远程手术）;麻省理工学院的W·亨特及其同事研制的MSR－1，这是一种专门用于显微外科手术的机器人系统。这套系统的特点是：按比例缩小外科医生的动作，使机器人所作的剪切仅为外科医生动作的百分之一，而且计算机可以滤去手的抖动，同时还能检查手术动作对病人是否安全，如发现问题会及时报警。外科医生通过传感器能得到作手术时的所有实际感觉。如果需要，计算机还能放大机器人所遇到的作用力。由于具有上述特点，这种装置极适合于作眼部手术。;3.水下机器人;3.水下机器人-无缆水下机器人;3.水下机器人;3.水下机器人--进军查林杰海渊;4.农林业机器人;4.农林业机器人--嫁接机器人;4.农林业机器人--林木球果采集机器人;4.农林业机器人--伐根机器人 ;4.农林业机器人--伐根机器人;5.娱乐机器人—机器人足球赛;5.娱乐机器人—机器小狗;5.娱乐机器人--机器人“演奏家”