第3章直流电机.pptx

第 3 章 直流电机;第3章 直流电机;;直流电机模型;直流电机模型;直流电流;;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;轴承;①主磁极 ②换向磁极 ③机座 ④电刷;;;转子（电枢）;电枢绕组;换向器;;; 1）额定容量（额定功率）PN ?????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。 ;2）额定电压UN ?指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 3）额定电流IN ?指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 4）额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。;3.2 直流电机的电枢绕组;电枢绕组元件;二、虚槽;2、直流电枢绕组的节距;;;（2）第二节距y2;3、合成节距y ;一个元件的两个出线端所联接的换向片之间的距离称为换向器节距，以换向片数表示。 由于元件数等于换向片数，因此元件边在电枢表面前进（或后退）多少个虚槽，其出线端在换向器上也必然前进（或后退）多少个换向片，所以换向器节距必然等于合成节距，即： yk = y ;叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。;单叠绕组;;3、单叠绕组的元件联结次序;单叠绕组的的特点：;单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等。两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。;3、单波绕组的元件联结次序;;单波绕组的特点： 1）上层边位于同一极性磁极下的所有元件串联起来组成一条支路，并联支路对数恒等于1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状左右对称，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数（全额电刷）。 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。 单叠绕组与单波绕组的主要区别在于并联支路对数的多少。单叠绕组可以通过增加极对数来增加并联支路对数。适用于低电压大电流的电机；单波绕组的并联支路对数a=1，但每条支路串联的元件数较多，适用于小电流较高电压的电机。;1、直流电机的空载磁场;2、直流电机负载时的负载磁场;3、直流电机的合成磁场及电枢反应;;; 2)对主磁场起去磁作用;(2)当电刷不在几何中性线上时;;1.电枢绕组的感应电动势;空载时直流电机气隙磁场;(1) 产生 电枢旋转 n 磁 场 Φ (2) 大小 每个导体：e = B l v 导体切割磁场的线速度： 电动势： E = N1e ;;二、直流电机的电磁转矩;;;3.5 直流电机基本方程;他励发电机;2、并励直流电机;二、转矩方程;三、功率方程;1.他励电动机功率平衡方程;2. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 p0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 pCu : (5) 输出功率 P2 :;;一. 并励直流发电机;;;;并励发电机自励条件;当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 ③ 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。;; U0 = E = f (If ); 电压调整率; 【例】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流;2、并励发电机运行分析;② 外特性有拐弯现象。; P2 = UI = 230×100 W = 23 000 W Ia = I＋If = (100＋2) A =102 A PCu = Ra Ia2 ＋Rf If2 = ( 0.2×1022＋115×22 ) W = 2 540.8 W Pe = P2＋PCu = 25 540.8 W;P0 = T0n;; 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？;机械特性;(3) 转向;2. 并励电动机;