逆变电源的专家PID控制.pdfVIP

《冶金自动化~2009 年 Sl 逆变电源的专家 PID 控制 杨凯操 (清华大学信息科学技术学院，北京阳则84) 摘要:讨论了辑焊逆变电源的闷环柑制问题，介绍了该系统的专家 PlD闭环持制服理。将焊接电流与参JJ正弦 电流的误挂』良英变化最11 人反馈，通地专家 PID 控制调桔雄僻逆变桥输入SPWM 的脉览，以跟踪参考正弦电流 和抗干扰。给[1\ (罐焊逆变电搬专家 PID 控制初增垦式 PlD控制的姓果。结果在明，无论是跟踪参考量的能 力，还是扰千扰的特性，专家 PID 控制均优于增最式 PID 控制。 关键词:缝焊机;逆变电路;专家系统;PlD控制 等对焊接电流的影响，从软件方面采取有效措施， 。引|富 缝:悍电抑、屑一种电阻焊焊接电源，从 20 世纪 保证了系统良好的动态性能。 40 年代问世以来，已广泛用于各种工业容器和餐 1 逆变电源专家 PID 控制系统 专家川。控制逆变电掘原理桩阁如罔 l 所 饮罐等嘴金属容器成型，如机油楠、油漆楠、饮料 罐等。随着我国改革开放和加入世贸，各种静金 凉。单相或三三相交流电经整流滤波成Ñ流电，为 开关电源供电。控制电路控制大功率开关管交替 属容器市场需要大大增加，特别是因外市场的需 开关，将直流电逆变为交流电[8 刑，经过特制的变 费以及新启用领域的开拓，对罐身生产的放率、质 压器再次变为50 阳物o Hz 的适合缝焊的大电流和 量及节能节材等都提出了较高的要求。目前，我 国的错焊电游、技术相对落盾，生产自动化程度低， 低电压。 产品质量及稳定性不荫，难于满足市场婴求[1 叫。 因此，研究和开放新一代缝焊电掘跟得非常必要 和紧迫。 逆变电源是缝焊机的核心部件，传统的逆变 电惊普遍采用 PI( 比例积分)控制l54} ，这种算法 圈 1 她变电耀专家 PID 控制框囤 的优点是按制系统的稳态精度高，缺点是必须建 立精确的数学模型并进行整)l ;jffl 精确的数学模 本系统吏要包括:逆变桥、SPWM( 正弦脉宽调 明在实际问题中往往难以得到。同时，开关逆变 制)发生器、控制电路和负载。对系统的焊接电流 器在工作过程中具有严重的非线性，其控制比较 进行控制.将反馈回的信号与基准信号进行比较， 回难，特别是当工作调节的范罔比较大时，传统的 对误足e 和l 误差变化 ð..e 采用专家 PID 控制来产 基于线性系统的控制方法将会导致不良的动态过 生脉宽相!但变化的 SPWM 倍号，控制逆变桥进而 程或者系统不稳定[1] 。 控制输出焊接电流的稳定。 本文采用非线性控制方法来解决这一问跑， 2 专家 PID 控制器的设计 讨论以绝缘栅双极晶体管(IGBT) 为主开关的缝焊 专家系统由知识库、数据库、推理机、解释部 逆变电攒的闭环控制，号|人专家