基于直接转矩控制技术的电力推进船Saber仿真.pdf

第 31卷 第4期 钦 州 W-- 院 学 报 2016年4月 VO1．3lNO．4 JOURNALOFQINZHOUUNIVERSITY Apr．，2016 基 于 直接 转矩 控 制 技 术 的 电力推 进船 Saber仿 真 宋艳琼 ，陈 辉 ，高海波 (1．广州航海学院 海运系，广东 广州 510725；2．武汉理工大学 能动学院，湖北 武汉 430063) [摘 要] 在船舶电力推进系统 中，主推进电动机的交流变频调速技术是船舶稳定性、安全性的重要保 障，直接转矩控制优于空间电压矢量控制，特别体现在控制系统的鲁棒性改进、计算量和复杂性简化上。直接 转矩控制技术具有多种优点，异步电动机定子轴系可建立数学模型，利用 Saber仿真软件可建立基于直接转矩 控制的电力推进系统的仿真模型，并绘制Saber仿真曲线。仿真分析结果表明系统的动静态特性 良好，达到 了 理想的控制效果。 [关键词] 船舶电力推进技术；直接转矩控制；Saber仿真软件；交流异步电机；空间电压矢量控制 [中图分类号]U664．14 [文献标识码]A [文章编号]1673～8314(2016)04—0006—04 随着大功率推进 电机充当船舶主推进器，这 1 直接转矩控制算法的原理和思路 种电力推进方式取代了推进柴油机，可达到有效 载重空间和机动性的提高，维护成本、燃油消耗、 借助好的控制算法才能更好地对异步电动机 结构噪声和污染的减少，越来越多地用于工程船、 进行调速。异步电动机转速与转矩关系可 以表示 大型油轮、液化天然气船和游轮等，其推进电机的 为前者是后者的积分。电机转速的调节即是如何 控制方法和技术革新还在不断地进行中，目的在 控制转矩。电磁转矩等于电机定子磁势矢量 、电 于追求其更高效的调速性能…。空间电压矢量控 机转子磁势矢量和磁势矢量3个矢量中任意2个 制方法虽然具有 良好的调速特性，但是，其一是需 矢量的矢量积 ，即： 要进行往复两次的矢量旋转坐标变化，使得矢量 rTo=C (rs×rr)= Cm Prsin／( ，) 转换量增大，其二是电机参数一旦发生变化，异步 J ：c( ×F )=cAF sin (，FE)(1) 电机 内部转子的磁场定向轴就受到它们的影响， F F 式中， 表示电机定子磁_,势sin r I ：Cm(rr×F )=CmFrry (， ) 从而使得异步电动机矢量变化控制系统的鲁棒性 Z 变差。为此，直接转矩控制，与普通的矢量控制不 矢量， F， 表示 电 同，在直接转矩控制闭环中无电流环，不需要旋转 机转子磁势矢量，F 表示磁势矢量， 表示磁 3／2变换。因此，它特别适合应用于电力推进船 链矢量， 表示电磁转矩。 舶 ，减少了对电动机参数变化的影响，极大地简化 F 、 和 以同步角速度∞旋转，它们彼此 控制算法的复杂性和计算量，改善了控制系统的 相对静止。所 以控制异步电动机 的转矩就可借助 鲁棒性 ，保证了船舶推进性能的稳定性和可靠性。 控制定子磁势矢量、电机转子磁势矢量和磁势矢 [收稿 日期]2015—1