船舶电力推进永磁同步电机SVM-DTC控制系统优化.pdf

船 电技术I应用研究 、，01．37No．2 2017．2 船舶电力推进永磁同步电机 SVM．DTC 控制系统优化 李云鹏，赵宏革，李世霖，孙军浩，冯 杨 (大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连 116000) 摘 要：针对船舶电力推进永磁同步电机 (PMSM)直接转矩控制系统存在较大转矩脉动问题 ，论文提出了 一 种基于双PI的空间矢量调~ (SVM．DTC)直接转矩控制新策略。该控制策略通过空间矢量调制合成 电压矢 量，代替传统开关表与滞环比较器 ，采用两个 PI调节器分别对电压矢量角度与幅值进行控制，在保持系统 结构简单的基础上 ，显著地减小转矩脉动，具有较强的鲁棒性，改善了船舶 电力推进系统中永磁同步电机 的稳态性能与动态性能，优化效果明显。仿真结果证实了该控制策略的有效性 。 关键词：船舶电力推进 直接转矩控制 空间矢量调制 PI调节器 转矩脉动 中图分类号：U665．13 文献标识码：A 文章编号：1003—4862(2017)02．0025．05 OptimizationofSVM-DTC forPermanentMagneticM otor inShipElectricPropulsion LiYunpeng，ZhaoHongge，LiShilin，SunJunhao，FengYang (SchoolofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity,Dalian116026，China) Abstract：／nordertoreducethetorqueripplethatexistsindirecttorquecontrolofpermanentmagnet synchronousinship electricpropulsion，anew directtorquecontrolplanbasedonspacevectormodulation isproposed planmainlyusestwoPIregulatorstocontroltheangleandamplitudeofthevoltagevector respectively,synthesed by space vectormodulation．With simple structure and stronger robust，the proposedplanoptimationeffectisobvious，whichreducestorqueripplesignificantylandimprovessteady performanceanddynamicofthepermanentmagnetsynchronousmotorinshippowersystem．Thesimulation resultverifiesthefeasibilityandvalidityoftheplan． Keywords：marineelectricpropulsion,directtorquecontroLspacevectormodulation,P1regulator,torque rip#e 磁链、转矩、并将此观测值与给定磁链、转矩相 0 引言 比较差值经滞环控制器得到应控制信号，再综合 直接转矩控$11(DirectTorqueControl，简称 当前磁链状态来选择相应 电压空间矢量，实施直 DTC)是 2O世纪 80年代 Takahashi、Noguchi和 接对 电机转矩的控制。由于拥有结构简单、动态 Depenbrock，提出的高性能交流电机控制策略， 响应快、对 电机参数鲁棒性强等优点，DTC在交 采用定子磁链定向和空间矢量概念，通过检测定 流电机传动领域流行起来。但 由于直接转矩控制 子电压、电流、直接在定子坐标系下观测电机的