不对称系统输入反馈预测控制及可控性分析.PDF

第卷第 期 化工学报 ６３ Ｓ２ Ｖｏｌ．６３Ｎｏ．Ｓ２ 　 　 　 　　　　　 　　　　　 　 年月 ２０１２１２ ＣＩＥＳＣＪｏｕｒｎａｌ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１２ 　　 　 　 　 　 　 　 檭 殐檭檭檭檭檭 檭 殐檭 研究论文 不对称系统输入反馈预测控制及可控性分析 殐 殐 檭 檭檭檭檭檭 ， ， 冯爱祥韦明辉罗雄麟 （ ， ） 中国石油大学自动化研究所北京１０２２４９ 摘要研究了生产过程中一类特殊的非线性系统不对称系统的预测控制方法在正反方向的控制作用下 ： ， 。 ， 　 这类系统表现出不对称动态特性此类系统的理论研究特别是控制方法研究十分有限针对基于正反方向上的 。 。 线性模型设计的正反模型预测控制方法与传统预测控制方法在结构上的差异进行了分析， 说明了由于这种结构 然后采用输入反馈方法对不对称系统正反模型预测控制方法进 上的差异可能导致的模型失配及控制效果不佳， ， 。 行了修正将实际施加给对象的控制作用通过反馈形式纳入到下一步正反方向控制律的求解中并且在无约束 的条件下分析了正反模型预测控制方法的可控性。最后通过 值控制的仿真实验验证了此两种不对称系统正 Ｈ ｐ 反模型预测控制方法的控制效果。 关键词非线性不对称系统预测控制输入反馈可控性分析 值控制 ： ； ； ； ；Ｈ ｐ ： ／ 犇犗犐１０．３９６９．ｉｓｓｎ．０４３８１１５７．２０１２．ｚ２．０２０ ｊ 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ ０４３８２－１０６－０６ 　　　　　　　 犕狅犱犲犾狉犲犱犻犮狋犻狏犲犮狅狀狋狉狅犾狑犻狋犺犻狀狌狋犳犲犲犱犫犪犮犽犪狀犱犻狋狊犮狅狀狋狉狅犾犾犪犫犻犾犻狋 狆 狆 狔 犳狅狉狌狀狊犿犿犲狋狉犻犮犪犾狊狊狋犲犿狊 狔 狔