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单晶片控制期末报告
;---------------------------------- NORIGHT: JNB P0.2,NOLEFT MOV P1, CLR P2.0 SETB P2.2 JMP STARTCAR [1]修平技術學院實務專題報告書循跡自走車西元2002、2003年 [2]單晶片8051實作入門（文魁） [3]8051／8951理論實務與應用（全華） [4]工業電子（全威）出版日西元2002年 [5]逢甲大學自動控制工程學系畢業專題報告電腦鼠 [6]逢甲大學自動控制工程學系畢業專題報告自走車 [7]國立成功大學碩士論文自走車DSP嵌入影像系統的實現 [8]國立台灣科大碩士論文 網際網路為介面之遠端即時控自系統整合 TEMPLOW EQU 30H TEMPHIGH EQU 31H SOUNDPOINTER EQU 32H ENDSOUND EQU 00H GETSOUND: MOVC A,@A+PC RET S EQU 65536 TEMP EQU12 T EQU TEMP/2 ; ============ ; 主程式 ; ============ ORG 00H MOV P1,#00H JMP MAIN ORG 0BH JMP TIMER_INT TIMER_INT: PUSH A MOV TL0,TEMPLOW MOV TH0,TEMPHIGH CPL P0.3 POP A RETI MAIN: JNB P2.4,AUTOCAR JNB P2.3,MIC JNB P2.5,LED JNB P2.6,MUSIC JMP MAIN MUSIC: AJMPRESET ;============ ; 自走展示副程式 ;============ AUTOCAR: MOV P1, CLR P2.0 CLR P2.2 CALL DELAY4S MOV P1, CLR P2.0 SETB P2.2 CALL DELAY4S MOV P1, CLR P2.0 CLR P2.2 CALL DELAY4S MOV P1, SETB P2.0 CLR P2.2 CALL DELAY4S JMP AUTOCAR ;============ ;啟動展示副程式 ;============MIC: CALL DELAY3 JB P2.3,GO JMP MAIN GO: JNB P2.3,STARTCAR JMP GO STA JNB P0.1,NOMID;MID SENSOR MOV P1, CLR P2.0 CLR P2.2 JMP STARTCAR RTCAR: ;------------------- NOMID: JNB P0.0,NORIGHT ;RIGHTSENSOR MOV P1, SETB P2.0 CLR P2.2 JMP STARTCAR ;------------------- NORIGHT: JNB P0.2,NOLEFT MOV P1, CLR P2.0 SETB P2.2 JMP STARTCAR ;------------- NOLEFT: JMP STARTCAR ;============;跑馬燈展示副程式 ;============LED: MOVA,#OKLED-TABLELED+1 MOVDPTR,#TABLELED MOVR1,#00H LOOPLED: MOVA,R1 MOVC A,@A+DPTR MOVP1,A ACALLDELAYLED INC R1 DJNZ R0,LOOPLED AJMP LED TABLELED: DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB OKLED: DB ;============ ; 音樂副程式 ;============ RESET: SETB EA SETB ET0 MOV TMOD, ;TIMER0 MODE1 START: MOV DPTR,#MUSIC1 CONT: CLR A MOVC A,@A+DP
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