板带层流冷却过程控制方法.pdf

( ) 第 34 卷第 4 期 中南工业大学学报 自然科学版 Vol. 34 No. 4 Vol. 34 No. 4 J. CENT. SOUTH UNIV. TECHNOL. Aug. 2003 板带层流冷却过程控制方法 王 　笑 　波 (宝钢技术中心自动化研究所 ,上海 ,201900) 摘要 :针对现有板带层流冷却系统中卷取温度预测模型及前馈、反馈控制算法存在的问题 ,研究了板带层流冷却过 程控制方法 ;提出了基于层流冷却过程动态模型的预设定模型和卷取温度预报模型 ;为了增强前馈控制能力 ,尽量 减少反馈调节作用 ,在预设定模型的基础上增加前馈补偿模型. 仿真实验结果表明该方法是有效的. 关键词 :层流冷却系统 ; 模型 ; 卷取温度 ; 预测模型 中图分类号: TP27 文献标识码 :A 文章编号 :(2003) 　　板带层流冷却控制系统是热轧生产线上的一个 的基础上加入前馈补偿模型及模型参数的自适应修 重要生产环节. 目标卷取温度是板带成品的关键指 正方法 ,用以消除边界条件波动的影响. 标[1 ] ,卷取温度控制面临的问题有[2 ] : 板带任意一 点从精轧机架运行到卷取温度测温仪时 ,该点及其 1 　板带层流冷却控制方法结构 后相当长一段板带的受控冷却过程实际已经结束 , 而在冷却过程中又不可能对该点温度进行实测和适 根据对整个层流冷却控制系统的分析 ,将控制 时调节冷却水量 ;但同时又要求板带各点到达卷取 系统分为预设定模型、前馈补偿模型、卷取温度跟踪 温度计时 ,温度处于精度要求的范围之内. 即对卷取 模型和模型参数自适应 4 个部分 , 图 1 所示为板带 温度控制的物料全长进行质量控制 ,不对受控物体 层流冷却控制方法结构. 的被调量状态进行观测 ,保证物料各点到达控制终 1. 1 　冷却策略 点时 ,被调量的值满足精度要求 ,这就必然受预设定 因为预设定模型只有 1 个方程[8 ] ,故不能得到 模型的限制 ,一些科技工作者对冷却过程的数学模 惟一解. 用它来完成喷头个数的设定 ,必须对其他相 型进行了研究[37 ] . 在武钢和宝钢引进的控制模型 ( 关量 如上、下起始阀门 , 临界温度 , 最大冷却能力 中 ,预设定值的产生均来自控制策略中的查表数据 , ) 等 进行计算 ,才可通过预设定模型确定喷水长度. ( ) 数学模型 预测模型 的作用只是为了预测和跟踪. 1. 2 　预设定模型 通过研究引进的控制模型发现 :武钢模型中工作点 根据精轧机提供的