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变桨控制系统培训教材 1. 变桨控制系统概述 图1 变桨系统 变桨系统包括三个驱动装置电机，齿轮箱和变桨轴承从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。90度迎角时是叶片的工作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。 图2 变桨轴承和驱动装置 2.1安装位置 变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。 2.2工作原理 当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。 2.32.3变桨轴承的剖面图 图3 变桨轴承的剖面图 从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。 位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。 2.4 变桨轴承的基本维护 检查变桨轴承表面清洁度。 检查变桨轴承表面防腐涂层。 检查变桨轴承齿面情况。 变桨轴承螺栓的紧固。 变桨轴承润滑。 2.5下表列举了变桨系统工作环境 安装地点 内陆和沿海地区 工作寿命 20年 环境温度范围 -35°C 到 +45°C 机舱内温度范围 -35°C 到 +55°C 工作过程中环境温度范围 -35°C 到 +55°C 露天环境要求 腐蚀性，盐雾，流砂 相对湿度 在+40°C时为5% 到 95%，露点 3.变桨驱动装置 图4 变桨驱动装置 3.1安装位置 变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工精度保证，无法调整。 3.2组成部件 变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。 3.3工作原理 变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机由变频器连接到直流母线供给电流。 3.3变桨驱动装置平面图 图5 变桨驱动装置平面图 位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压板。 位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨驱动器。 位置3：螺柱。与轮毂联接用。 位置4：电机接线盒。 3.4 变桨驱动装置的基本维护 检查变将驱动装置表面清洁度。 检查变将驱动装置表面防腐层。 检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 检查变桨齿轮箱润滑油。 检查变桨驱动装置螺栓紧固。 3.5变桨电机技术参数： 电机类型 异步电机 数 量 每个叶片一个，一套风机总共3个 额定功率 3 kW 极数 可选择 额定电压 ??3 相 400 VAC 频率 50 Hz 防护等级 ≥?IP 55 齿轮输入速度 取决于极对数 旋转方向 双向，均布 温度等级 F, 在环境温度为+55°C时能力为F 级 冷却 用一个风扇强制风冷 温度检测 一个内置在定子绕组中的 Pt-100 工作模式 电机适合变频器操作，增加 du/dt 值,增加铁心损耗,增加电压峰值 电机连接 单传动, 闭合环路 工作时间 100 %，当制动器有飞轮时，电机必须持续保持叶片在工作位置 动态工作（相对于齿轮输出） 最大加速度125 1 rpm/s 扭矩限制 最大扭矩限制到65 Nm 电缆长度 ≥3.0 m 使用寿命 ≥?20 年, 6000 小时/年,70% 静态 和 30% 动态位置控制,采用脉动负荷。 3.6变桨齿轮箱技术参数： 数 量 每个叶片一个，一套风机总共3个 额定输出扭矩 7500 Nm 最大输出扭矩 (静态) 9300 Nm 额定传动速度 取决于电机中的极对数 传动比 取决于电机中的极对数 额定输出速度 9.09 1/rpm 相对于输出端（低速轴），