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第二章 质点运动学 第二章 质点运动学 运动学从几何观点来研究和描述物体 几何观点 运动物体的状态随时间的变化规律，不考 状态随时间的变化规律 不考 虑导致运动状态变化的原因。 虑导致运动状态变化的原因。 力学 研究物体机械运动规律的学科 力学 经典力学(牛顿力学)适用低速，宏观物体 力 力 相对论力学适用高速 ;宏观、和微观物体 学 学 量子力学适用微观物体 牛 1. 质点运动学,质点动力学 1. 质点 质点 顿 力 2. 刚体力学 2. 刚体 学 本次课重点与难点 重点: 重点: 位移; 速度; 加速度矢量在直角坐标系中的表示。 位移; 速度; 加速度矢量在直角坐标系中的表示。 难点: 1.正确理解:速度, 加速度的瞬时性 和矢量性. 难点: 1.正确理解:速度, 加速度的瞬时性 和矢量性. 2.熟练掌握运用微积分数学手段解决有关运动 2.熟练掌握运用微积分数学手段解决有关运动 学问题的方法. 学问题的方法. 一.质点 参考系 运动方程 一.质点 参考系 运动方程 一.质点 参考系 运动方程 质点 从客观实际中抽象出来的、具有质量而没有大 小和形状的理想模型。 一个物体能否被看作质点，主要决定所研究问 题的性质。 时间与空间 Time:描述物质存在持续性,运动变化的顺序性 Space:表征物质广延性及排列顺序 参考系和坐标系 参考系和坐标系 1. 参考系: 定性描述物体运动而选作参考的物体 参考系 运动描述的相对性 参考系选择是任意的 2. 坐标系: 固定在参考系上，定量描述空间位置的 坐标系 有次序的一组数。 z P （x ，y ，z ） 直角坐标系 P （x ，y ，z ） o y x Q 自然坐标系 Q （S ） ) o S OQ r r r r r r r r A A i +A j +A k B B i +B j +B k 补充内容 x y z x y z r r r 矢量 A A +B r r r r r r r r