用plc实现电动机的正反转控制.ppt

《可编程控制器（PLC）应用技术》课程教学课件 项目控制要求分析 项目控制要求： 设计PLC控制电路，完成三相异步电动机的正反转控制。 在工业应用当中，很多运动需要执行左右运动、上下运动等方向相反的运动，这些运动大部分是通过电动机的正反转来实现的，如图2-2所示为三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路，启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转起动按钮SB2，电动机正向起动运行，按下反转启动按钮SB3，电动机反向启动运行，按下停止按钮SB1，电动机停止运行，为了确保KM1、KM2不会同时接通导致主电路短路，控制电路中采用了接触器KM1、KM2和SB2、SB3的常闭触点互锁。分析其控制过程，如果用PLC怎么进行控制？ 任务分解 从前面的项目控制要求和前面我们所学知识中，我们得出要实现这个项目必须知道以下几个部分： 根据前面分析，将本项目共分为以下几个子任务 任务一 项目分析 通过分析电动机的正反转继电器控制电路，我们知道，要实现电动机的正反转控制，我们只要在主电路中将进入电动机的三相电源的任意两相的相序进行调换就可以实现。另外，我们控制电动机的正反转，还是一样的是控制电动机正转和反转启动的启动和停止。所以控制电动机的启停我们还是要控制接触器的得电和断电。所以用PLC控制和时候，主电路还是不变的。 通过分析电动机正反转控制的继电器控制电路可知： 控制系系的输入信号是：SB1、SB2、SB3、FR 控制系统的输出信号是：KM1、KM2 控制要求是： ① 按下正转启动按钮SB3，接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正转运行。 ② 按下反转启动按钮SB2，接触器KM2得电，主触点闭合，电动机反转运行。 ③ 按下停止按钮SB1，电动机停止运行。 ④ 正转和反转都具有自锁功能。 ⑤ 系统还具有互锁功能 讨 论 1、何为互锁 2、正反转主触点是否可以同时接通？ 不可以，因为两者同时接通，就会引起短路。 3、前面我们已经知道，PLC的梯形图是从继电器控制电路的演变过来的，分析和设计方法有相同之处，那我们可不可以将继电器的控制电路直接改变成梯形图？ 电动机正反转控制的设计 根据前面介绍，简单的PLC控制系统可分为以 下几个步骤完成。电动机的正反转控制也是这样。 1）、确定输入和输出 2）、例出 I/O分配 3）、进行PLC的外部接线 4）、编制电动机全压启动控制的梯形图和指令表程序(转换法) 5）、程序仿真 6）、程序调试 任务二 基本指令学习 1）、用法示例 ①、电路块的并联指令ORB ORB指令用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 ②、电路块的串联指令ANB ANB指令用于两个或两个以上的触点并联连接的电路之间的串联。 2）、使用注意事项 ①、ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联指令。它们都没有操作元件，可以多次重复使用。 ②、ORB指令是将串联电路块与前面的电路块并联，相当于电路块右侧的一段垂直直线，并联电路块的起始触点要使用LD或LDI指令，完成电路块的并联连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联。 ③、ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连接，串联电路块的起始触点要使用LD或LDI指令，完成电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。 ④、ORB、ANB指令可以多次重复使用，但是连续使用ORB时，应限制在8次以下。 练 习 1、写出下图所示的指令表 在FX系列PLC中有11个存储单元，如下图所示，它们采 用先进后出的数据存储方式，专门用来存储运算的中间结果， 被称为栈存储器。 练 习 1、将下列梯形图转换为指令表 2、将教材例中的梯形图转换为 对应的指令表。 3、将用转换法得来的电动机正反转控制的梯形图转换为指令表。 讨 论 1、分析下图所示的两梯形图有什么不一样，Y0和 Y1的逻辑结果是不是一样的。为什么图（a）为不推 荐的梯形图。 任务三 项目实施 1、实践目的 ①、掌握启保停电路的编程方法。 ②、会根据实际控制要求设计PLC的外围电路。 ③、会根据实际控制要求设计简单的梯形图。 2、实践器材 PLC主机模块1个、计算机1台、交流接触器2个、电动机1台、按钮开关板模块1个、电工工具一套、导线若干 3、实践任务 1）、实现电动机的正反转控制； 2）、在原有基础上稍做改动，如果将热继电器的的触点放到PLC输出端将如何改动。 4、实践步骤 ①、I/O分配； ②、梯形图方案设计； ③