大学物理上 Chap3-1(转动定律).pptVIP

* * 第三章 刚体定轴转动 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 —刚体在绕定轴转动时所遵循的力学规律。 本 章 教 学 内 容 : ◆　刚体的运动及描述 ◆　刚体定轴转动的转动定律 ◆　刚体定轴转动的动能定理 ◆　刚体定轴转动的角动量定理 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 教学要求 本 章 教 学 要 求 : 1.掌握刚体的概念和刚体的基本运动形式 2.理解力矩的概念，掌握刚体定轴转动定律并能结合牛顿运动定律求解定轴转动刚体和质点组合系统的有关问题。 3.理解转动惯量的意义及计算方法。 4.会计算力矩的功、刚体定轴转动的动能、刚体定轴转动的角动量，正确应用动能定理、角动量定理、角动量守恒定律求解相关问题。 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 起 跳 空中翻滚 入水 高空跳水是一种十分惊险的跳水运动，运动员从很高的悬崖上或特制的超高跳台上起跳并完成空中动作后入水。在比赛时，为得到更好的成绩，运动员为何时而尽量卷缩四肢，时而伸开四肢呢？ 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 刚体的运动 一.刚体的运动 1.刚体的概念 在外力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体称为刚体； 或在外力的作用下，刚体中任意两质点间的距离始终保持不变 （刚体可看作是由无数质点所组成的）。 2.刚体的运动形式：平动、转动 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 刚体的运动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 刚体的运动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 刚体定轴转动 定轴转动的特点 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3）各质点的角速度 大小相等，且均沿轴向 刚体定轴转动：刚体中所有的点都绕同一直线（转轴）做圆周运动，且转轴的位置相对于选定的参考系是固定不动的. . 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 力 矩 二.刚体定轴转动的转动定律 1.力矩 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对O点的力矩： 方向：服从右手螺旋法则 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 力 矩 对轴的力矩： 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的力矩，表为代数量： 轴与转动平面的交点O到力作用点的位矢 力在转动平面内的分量 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 力 矩 即： 力对O点的力矩在z轴方向的分量 注意: a. 力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 矢量和 代数和 b.刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 思考： 合力为零时，