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计算机控制系统试卷三 班级： 姓名： 学号： 成绩： 简答题 （每小题4分，共20分） 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 2、 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。 什么是采样或采样过程？ 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 何为积分饱和现象？ 二、已知系统框图如下所示： T=1s (15分) 试写出离散系统的动态方程。 三、已知广义被控对象为 （15分） 其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。 四、已知被控对象 （15分） 设计一个特征值为的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。 五、已知某系统连续控制器的传递函数 （15分） 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期。 y(t) T r(t) y*(t) 答案