单片机第8讲.pdfVIP

微机原理及应用 谢龙汉 机械与汽车工程学院 2011年11月 8. 中断系统 2 中断系统 在计算机主程序的流程中，插入其他事件的处理程序，是 提高工作效率的一项重要功能。单片机中断功能的强弱直接 标志着系统结构的好坏，中断服务程序的插入通常发生在时 间上比较急迫或是不知道事件究竟会在什么时候发生的情况 下。  当单片机系统正常的程序执行发生暂时的停止时，称之 为中断。 3 中断的概念和机理 1． 中断识别 1． 中断识别  中断事件的条件一旦满足，该中断源便通过设置中断源的  中断事件的条件一旦满足，该中断源便通过设置中断源的 标志位“置1”向CPU提出中断申请，而单片机查询到中断标 标志位“置1”向CPU提出中断申请，而单片机查询到中断标 志位后，如果该中断使能，将暂停当前程序而转向该中断 志位后，如果该中断使能，将暂停当前程序而转向该中断 服务程序。中断源发出请求并不代表单片机会马上响应中 服务程序。中断源发出请求并不代表单片机会马上响应中 断，会在每条指令的后期查询所有的中断标志位。只有当 断，会在每条指令的后期查询所有的中断标志位。只有当 相应的中断使能位为“1”，单片机才会响应中断。如果中断 相应的中断使能位为“1”，单片机才会响应中断。如果中断 使能位等于“0”，将禁止中断。 使能位等于“0”，将禁止中断。  中断源合用一个中断入口地址，就需要依次检查中断标志  中断源合用一个中断入口地址，就需要依次检查中断标志 位状态，判别出中断源，以便执行相应的中断服务程序。 位状态，判别出中断源，以便执行相应的中断服务程序。 4 2． 中断处理  中断的实质在于处理特殊事件所对应的中断服务程序，在  中断的实质在于处理特殊事件所对应的中断服务程序，在 这个过程中一定要注意保护单片机系统的现场工作状态。 这个过程中一定要注意保护单片机系统的现场工作状态。 就是对那些主程序的过程参数，或在中断服务程序中需要 就是对那些主程序的过程参数，或在中断服务程序中需要 使用的各类变量，如果会发生数据的冲突，就需要对相应 使用的各类变量，如果会发生数据的冲突，就需要对相应 工作寄存器和工作环境进行保护。针对中断源的特殊需要 工作寄存器和工作环境进行保护。针对中断源的特殊需要 ，执行对应的中断服务或功能。 ，执行对应的中断服务或功能。  中断的核心内容，必须做到指令简洁，功能到位，防止程  中断的核心内容，必须做到指令简洁，功能到位，防止程 序出现死循环。在返回主程序之前必须将临时保存的数据 序出现死循环。在返回主程序之前必须将临时保存的数据 或状态进行还原处理，恢复所保护起来的工作现场，以确 或状态进行还原处理，恢复所保护起来的工作现场，以确 保特殊事件处理完毕后当前主程序可以继续执行。 保特殊事件处理完毕后当前主程序可以继续执行。 5 3．中断返回  当单片机执行中断返回指令时，程序指针自动加  当单片机执行中断返回指令时，程序指针自动加 载出栈的断点地址。同时将总中断使能位恢复到 载出栈的断点地址。同时将总中断使能位恢复到 使能状态，转向执行原强行被中断的主程序，并 使能状态，转向执行原强行被中断的主程序，并 处于应急事务准备阶段。 处于应急事务准备阶段。