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考虑展宽段的路段排队长度检测算法——杨 雷 吕 鹏 71 考虑展宽段的路段排队长度检测算法 杨 雷 吕 鹏 (长春市市政工程设计研究院 长春130033) 摘要为了实时估计路段车辆排队长度，利用铺设在路段上的检测器，提出了一种车辆排队估计方 法，对车辆排队进行实时跟踪。该方法考虑了一般的道路拓扑结构，路段排队的演化过程分为四个阶 段：初始排队阶段、排队蔓延阶段、排队上溯阶段和堵塞路段阶段，不同阶段的排队利用不同的信息， 通过不同的模型进行推算，通过实地调查验证，可以高效实时追踪路段排队的演化。 关键词展宽段；排队长度；检测器；交通控制 中图分类号：U491 文献标志码：A DOI：10．3963／j．ISSN1674—4861．2012．01．016 0引言 1排队形成过程 车辆排队是城市路网中常见的交通现象，车 当存在信号控制