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专题 第 9 卷 第 7 期 2013 年 7 月
CPS研究热点概述
陈铭松 黄赛杰 李 昂
关键词 :模型融合 建模语言 模型检验 华东师范大学
随着嵌入式系统发展的日 Conference, DATE)、分布式计 与物理进程之间如何交互以及它
新月异,嵌入式系统在许多高精 算与系统国际会议(International 们融合时所表现出来的行为[3] 。
尖领域发挥着巨大的作用。但是 Conference on Distributed Compu- 基于模型的分析可以更好地认识
由于人们对计算世界与物理世界 ting Systems, ICDCS)、决策与控 CP S 的行为,通过模型驱动的设
缺乏全面认识,导致目前的嵌入 制会议(Conference on Decision and 计可以提高设计自动化程度与减
式系统还不能对物理世界实现高 Control, CDC) 等,近年来连续开 少精化过程中的错误。
效的 “感、执、传、控”。因此, 展关于CPS 的专题讨论。而新诞 典型的CP S 建模通常需要
新一代嵌入式系统必须将计算世 生的CPS 领域国际会议——信息 考虑到物理环境、软硬件平台和
界和物理世界作为一个紧密交互 物理融合系统国际会议(Interna- 网络的模型。此外,在这些模型
的整体来进行认知,实现一个集 tional Conference on Cyber Physical 中还需要进一步考虑软件调度、
计算、通信与控制于一体的深度 Systems, ICCPS) 更是热门,在短 网络延时、功耗能耗等一系列功
融合的理论体系与技术框架,这 时间内已成为学术界重点关注对 能与非功能的因素。如何设计一
就是信息—物理融合系统(cyb er 象,呈现出蓬勃的生命力。 个统一的建模框架,以便准确刻
physical system, CPS)[1,2] 。 画开放环境下控制和计算的有机
作为新一代的信息技术热点, 热点基础研究 融合,是CP S 领域面临的一个
CPS 自从诞生之日起就得到了 挑战。学术界正在尝试从模型融
各国政府的关注。美国、欧盟乃 物理系统与计算系统存在着 合、建模语言、模型语义扩充等
至日本、韩国等均已在相关领域 巨大的差别,使用传统方法实现 多个角度完善信息—物理融合系
投入大量人力、物力进行科研攻 两种系统的有机融合非常困难。 统的建模机制。目前在理论与工
关。相关的重要学术会议,例如 照搬传统嵌入式的技术与方法设 具方面已取得了一些突破,具体
实时系统会议(Real Time Systems 计出的CPS 除了效率低下外,安 如下 :
Symposium, RTSS)、嵌入式软 全性、可靠性也难以保证。因此, 模型融合 由于CP S 既包
件国际会议(International Confer- 针对CPS 的特性,学术界和工业 含物理部件又包含计算部件,因
ence on Embedded Software, EM- 界对CPS 设计与开发进行了广泛 此该系统牵涉到多种不同类型的
SOFT)、设计自动化会议(Design 而又深入的研究。 计算模型。如何在统一的框架下
Automation Conference, DAC)、欧 使用多种计算模型来同时对CPS
CPS建模
洲设计自动化与测试会议(De- 进行建模,是CP S 领域的一大
sign, Automation Test in Europe CP S 建模需要刻
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