基于ADAMS与Simulink工程车辆油气悬架非线性建模分析.pdf

2017年 2月 机床与液压 Feb．2017 第45卷第 3期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．45No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．03．039 基于 ADAMS与Simulink工程车辆油气悬架非线性建模分析 闫福 刚 (天津交通职业学院，天津 300112) 摘要：工程车辆油气悬架建模存在诸多非线性影响因素，根据其结构特点和工作原理，基于气体状态方程和油液孔 口 出流方程建立其非线性数学模型；并以此为基础搭建Simulink数学模型和ADAMS油气悬架试验台多体动力学模型；为验 证模型准确性，搭建油气悬架试验台，进行油气悬架动态特性试验，获得激励频率变化对油气悬架动态特性的影响规律。 对比分析联合仿真和试验结果验证了非线性数学模型和联合仿真模型的准确性与可靠性 ，为工程车辆油气悬架系统的特性 研究及整车动力学特性研究提供了参考。 关键词：工程车辆；油气悬架 ；非线性 ；联合仿真；数学模型 中图分类号：U463．33 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2017)03—172—5 AnalysisonNon—linearM odelofHydro·pneumaticSuspensionforEngineering VehiclesBasedonADAMSandSimulink YAN Fugang (TianjinTransportationVocationalCollege，Tianjin300112，China) Abstract：Therearemanynon—linearfactorsinthemodelofhydro—pneumaticsuspensionsystem inengineeringvehicles．Accord- ingtoitsstructurepropertiesandtheworkingprincipal，thenonlinearmathematicalmodelwassetupupontheIdeal—Gasequationand oilsmallorificeflow equation．Onthisbasis，mathematical modelwasbuiltbySimulink，andhydro—pneumaticsuspensionsystem test benchmuhi·bodydynamicsmodelwasbuiltbyADAMS．Inordertoverifytheaccuracyofthemodel，thedynamiccharacteristicstestof hydro—pneumaticsuspensionstrutswasconducted．Theinfluencelaw oftheexcitationfrequencychangetothedynamiccharacteristicsof hydro—pneumaticsuspensionsturtswasobtained．Theaccuracyandreliabilityofthenon—linearmathematicalmodelandADAMSmulti— bodydynamicsmodelofhydro-·pneumaticsuspensionar6verifiedbyanalysiswithcomparisonofresultsfrom CO-s·imulationandexperi-- ments，whichprovideanimportantreferenceforresearchincharacteristicsofengineeringvehicledynamicsandhydro—pneumaticSUS— pensionsystem． Keywords：EngineeringVehicles；Hydro—pnemnatiesuspension；Non—linear；Co—simulation