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第一节??线性规划问题及其数学模型 第二节 线性规划问题的图解法 第三节 单纯形法 第四节 应用实例 线性规划（LP）是运筹学的一个重要分支 线性规划研究的主要问题 ■ 一类是已有一定数量的资源（人力、物质、时间等），研究如何充分合理地使用它们，才能使某一目标（产量、利润）达到最大； ■ 另一类是当一项任务确定以后，研究如何统筹安排，才能使完成任务所耗费的资源量为最少； ■ 实际上，上述两类问题是一个问题的两个不同的方面，都是求问题的最优解（ max 或 min ）； ■ 线性规划问题要求目标函数与约束条件函数都是线性的，而且目标函数只有一个。 [例1] 某制药厂用甲、乙两台机器生产A、B两种药物。每种药物要经过两道工序，在甲机器上搅拌，在乙机器上包装。已知在未来一周内，甲、乙两台机器的使用时间分别不得超过40小时和30小时，生产每千克药物所需的加工时间如下表2-1所示。 如果生产每千克药物A的利润是30元，B是25元，试问，如何安排这一周的生产，能使工厂利润最大？ 表2-1 A、B两种药物在各机器上所需加工时间及各机器可用于加工的总时间 [例2]用三种原料B1、B2、B3配制某种食品，要求该食品中蛋白质、脂肪、糖、维生素的含量不低于15、20、25、30单位。 解：设x1、x2、x3分别表示原料B1 、B2 、B3的用量，Z表示食品的成本，则这一食品配制问题变为： 每一个问题都用一组决策变量（ ）表示某一方案；它们取不同的非负值，代表不同的具体方案。 决策变量受到一些约束条件的限制，这些约束条件可以用一组线性等式或线性不等式来表示。 都有一个要求达到的目标，它可用决策变量的线性函数（称为目标函数）来表示。按问题的不同，目标函数可以是最大化，也可以是最小化。 — 满足以上三个条件的数学模型称为线性规划 线性规划问题的一般形式 ： （一）线性规划问题的标准形式（standard form of LP） 简写形式 矩阵形式 （二）标准形式的转化 1．目标函数的转换 2. 约束条件的转换 （1）约束条件是“≤”形式 ：在不等式的左端加入非负的变量（也称作松弛变量） 如： （3）右端项为负值 ：在方程的两边乘以“－1”，以保证右端项为正值 3．决策变量的转换 [例3]将下面线性规划问题化为标准形式 1．可行解：满足所有约束条件的解，称为线性规划问题的可行解。 2．最优解：满足目标函数式的可行解，称为线性规划问题的最优解。 3．最优值：对应于最优解的目标函数之值，称为最优值。 [例4]仍以前面的例1为例，它可以用下面的数学模型来表示： 步骤： 建立平面直角坐标系，取x1为横轴，x2为纵轴 求满足约束条件的可行解区域 可行域 ：满足所有约束条件的解的公共部分所构成的可行解的集合 凸集 ：如果在形体内任意取两点连接一根直线，若线段上所有的点都在这个形体中 作目标函数的等值线簇，确定目标函数值增加方向 求出最优解 从图2-1可以看出 可行域：四边形OABC 最优解是如下两条直线的交点： 解此方程组得到B点的值为（5，7.5），即当 ， 时，目标函数取得最大值Z=337.5 [例5]用图解法解下面线性规划问题 前面例4、例5的情形，线性规划问题有唯一最优解 由以上例题可知，线性规划的解有3种形式： 唯一最优解 ：角顶可行解处取得 多重最优解 ：如果一个线性规划问题存在多重最优解，那么它至少有两个相邻的角顶可行解所对应的目标函数值相等，且达到最大值（或最小值） 无最优解 可行域为空 可行域是一个无限空间（无界解） 只有2个决策变量的线性规划问题可以采用图解法求解； 对于两个以上的多变量线性规划问题很难使用图解法求解，下面介绍一种求解线性规划问题最常用的方法---单纯形法. （一）典型方程组 （二）基本变量：如果变量xj在某一方程中系数为1，而在其它一切方程中的系数为零，则称xj为该方程中的基本变量。否则为非基本变量。 基本变量的个数为线性无关的方程的个数。 （三）基本解：在典型方程中，设非基本变量（自由未知量）为零，求解基本变量得到的解，称为基本解 。 （四）基本可行解：基本变量为非负的一组基本解称为基本可行解 。 基本解与基本可行解 定理 1 若线性规划问题存在可行解，则问题的可行域是凸集。 定理 2 线性规划问题的基本可行解X对应线性规划问题可行域（凸集）的顶点。 定理3 若可行域有界，则线性规划问题一定最优解，且一定存在一个基本可行解是最优解。即线性规划的目标函数一定在可行域的顶点上达到最优