实验电力拖动自动控制系统.docVIP

实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3．熟悉MCL-18，NMCL-33的结构及调试方法 4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．实验内容 1．测定开环机械特性及闭环静特性。 ．闭环控制特性的测定。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的如图-8b所示图-8a所示四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—31A组件 3．NMCL—33组件 ．NMEL—03组件 ．NML—18组件．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）直流电机M0 7．直流电动机M03 ．双踪示波器 ．万用表 五．注意事项 1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 ．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 ．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 ．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。 ．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六. 实验方法 1．按图接线 2．双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 3．开环外特性的测定 （1）控制电压Uct由给定器Ug直接接入。图-7a接线，直流发电机所接负载电阻RG断开，（2）使Ug=0，调节偏移电压电位器，使α稍大于90°，合上主电路电源，调节调压器旋钮，使Uuv，Uvw，Uwu为200V，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机负载电阻RG，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，即可测出系统的开环外特性n=f (Id)。 n(r/min) I(A) 注意，若给定电压Ug为0时，电机缓慢转动，则表明α太小，需后移4．系统特性测试 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ASR的调试：（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）“5”、“6”端接入电容，预置5～7μF； （c）调节RP1、RP2使输出限幅为±5V。 （1）机械特性n=f（Id）的测定 （a）调节转速给定电压Ug，使电机空载转速至1500 r/min，再调节发电机负载电阻Rg，在空载至额定负载范围内分别记录7～8点，可测出系统静特性曲线n=f（Id） n(r/min) I(A) （2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定 调节Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) 七． 实验报告 1．根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。 2．根据实验数据，画出闭环机械特性，并计算静差率。 3．根据实验数据，画出系统开环机械特性，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。