无刷直流电机RBF磁场定向控制与监控系统策划.doc

无刷直流电机RBF磁场定向控制及监控系统设计 　　摘 要： 针对现有无刷直流电机转矩脉动抑制方法存在抑制效果不理想，或脉动抑制效果好但学习算法复杂，不利于推广的问题，将RBF神经网络与磁场定向控制相结合，选用Luminary 615微控制器和无刷电机专用芯片MC33035，设计了无刷直流电机磁场定向控制系统。并开发基于Visual Basic的配套电机上位机监控系统，能在低成本下实现转速等参数的图形化显示及电机参数等的设置。实验结果表明，所设计的无刷直流电机RBF磁场定向控制系统转矩脉动小、控制精度高 关键词： 无刷直流电机； 磁场定向控制； RBF； 监控系统 中图分类号： TN948.64?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）20?0171?04 Abstract： The available torque ripple suppression method of brushless DC motor has unsatisfactory suppression effect， or good ripple suppression effect while owning complicated learning algorithm， and is bad for promotion. To solve these problems， the field?oriented control system of the brushless DC motor was designed， which combines the RBF neural network and field?oriented control， and uses Luminary 615 microcontroller and brushless motor dedicated chip MC33035. The Visualbasic?based upper computer monitoring system matching with the motor was developed， which can realize the graphical display of parameters such as rotate speed and setting of motor parameters with low cost. The experimental results show that the designed RBF field?oriented control system of brushless DC motor has small torque ripple and high control accuracy. Keywords： brushless DC motor； field?oriented control； RBF； monitoring system 无刷直流电机的转矩脉动及其抑制研究是目前无刷电机领域的研究热点之一[1?6]。现有的无刷直流电机转矩脉动抑制方法抑制效果仍不理想，抑制效果较好的又存在学习算法复杂，不利于产业化问题。个别文献在无刷直流电机控制系统中使用磁场定向控制策略，能一定程度降低其转矩脉动[4?5]。文献[5]设计了基于磁场定向控制的无刷直流电机控制系统试验平台，电机转矩和转速脉动较小，但其控制性能有待进一步提高。文献[6]提出利用 BP 神经网络算法抑制换相转矩脉动，该智能控制方法转矩脉动抑制效果好，但学习算法复杂，收敛慢，不利于大规模推广。本文用RBF神经网络速度环取代文献[5]中的普通速度环，基于Luminary 615微控制器和无刷电机专用芯片MC33035[7]，设计了无刷直流电机RBF磁场定向控制系统。现有的电机监控系统要实现实时数据图形化显示，一般设计较复杂[8]。本文基于Visual Basic开发了配套的上位机监控系统，设计简单，能在低成本下实现转速等实时数据的波形显示及参数设置，具有一定的理论意义和实用价值 1 基于RBF神经网络的无刷直流电机磁场定 向控制策略 1.1 基于RBF的无刷直流电机磁场定向控制系统 与永磁同步电机磁场定向控制相比，目前没有学者给出无刷直流电机d?q坐标系下的精确等效电路。本设计参照文献[5]，通过跟踪控制各相电流设定值，实现无刷直流电机的ID=0控制。电流的跟踪方式为滞环跟踪，系统采用RBF速度环 图1给出了基于RBF的无刷直流电机磁场定向控制系统框图 1.2 RBF速度环 1.2.1 RBF速度环结构 RBF神经网络是三层前馈神经网络，一个隐层，