定时与中断系统 单片机教程.pptVIP

第5章 定时和中断系统 实训5 信号灯的控制3 1．实训目的 (1) 利用单片机的定时与中断方式，实现对信号灯的复杂控制。 (2) 通过定时器程序调试，学会定时器方式1的使用。 (3) 通过中断程序调试，熟悉中断的基本概念。 2．实训设备与器件 (1) 实训设备：单片机开发系统、微机。 (2) 实训器件：实训电路板1套。 CONT： MOV TH1，#3CH ；重置50 ms定时初值 MOV TL1，#0B0H DJNZ R3，EXIT ；判1 s定时到否 MOV R3，#14H ；重置50 ms循环初值 SETB 08H ；标志位置1 EXIT： RETI END 5.1 定时/计数器 图5.1 8051定时器/计数器逻辑结构图 图5.2 定时器0（或定时器1）在方式0时的逻辑电路结构图 图5.3 定时器0（或定时器1）在方式1时的逻辑结构图? 图5.4 定时器0（或定时器1）方式2时的逻辑结构图 5.2 中 断 系 统 图5.6 MCS-51中断系统内部结构示意图 图5.7 中断响应过程流程图 图5.8 中断嵌套流程图 图5.9 中断处理过程流程图 图5.11 一个外中断扩展成多个外中断的原理图 表5.1 控制码表 图5.12 交通灯模拟控制系统电路图 图5.13 交通信号灯模拟控制系统程序流程图 图5.10 撤除外部中断请求的电路 由图可知，外部中断请求信号不直接加 或 引脚上，而是加在D触发器的CLK端。由于D端接地，当外部中断请求的正脉冲信号出现在CLK端时，Q端输出为0， 或 为低，外部中断向单片机发出中断请求。利用P1口的P1.0作为应答线，当CPU响应中断后，可在中断服务程序中采用两条指令： ANL P1，#0FEH ORL P1，#01H 来撤除外部中断请求。第一条指令使P1.0为0，因P1.0与D触发器的异步置1端SD相连，Q端输出为1，从而撤除中断请求。第二条指令使P1.0变为1， = 1，Q继续受CLK控制，即新的外部中断请求信号又能向单片机申请中断。第二条指令是必不可少的，否则，将无法再次形成新的外部中断。 实训5步骤2）采用定时器T1中断，其中断请求的撤除由硬件自动完成，无须采取其它措施。 5．中断响应时间 中断响应时间是指从中断请求标志位置位到CPU开始执行中断服务程序的第一条指令所持续的时间。CPU并非每时每刻对中断请求都予以响应，另外，不同的中断请求其响应时间也是不同的，因此，中断响应时间形成的过程较为复杂。以外部中断为例，CPU在每个机器周期的S5P2期间采样其输入引脚 或 端的电平，如果中断请求有效，则置位中断请求标志位IE0或IE1，然后在下一个机器周期再对这些值进行查询，这就意味着中断请求信号的低电平至少应维持一个机器周期。 这时，如果满足中断响应条件，则CPU响应中断请求，在下一个机器周期执行一条硬件长调用指令“LACLL”，使程序转入中断矢量入口。该调用指令执行时间是两个机器周期，因此，外部中断响应时间至少需要3个机器周期，这是最短的中断响应时间。 如果中断请求不能满足前面所述的三个条件而被阻断，则中断响应时间将延长。例如一个同级或更高级的中断正在进行，则附加的等待时间取决于正在进行的中断服务程序的长度。如果正在执行的一条指令还没有进行到最后一个机器周期，则附加的等待时间为1 ? 3个机器周期（因为一条指令的最长执行时间为4个机器周期）。 5.2.4 外部中断源的扩展 8051单片机仅有两个外部中断请求输入端和，在实际应用中，若外部中断源超过两个，则需扩充外部中断源，这里介绍两种简单可行的方法。 1．用定时器作外部中断源 MCS-51单片机有两个定时器，具有两个内中断标志和外计数引脚，如在某些应用中不被使用，则它们的中断可作为外部中断请求使用。此时，可将定时器设置成计数方式，计数初值可设为满量程，则它们的计数输入端T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚上发生负跳变时，计数器加1便产生溢出中断。利用此特性，可把T0脚或T1脚作