第6章STEP7结构化程序设计.ppt

AN Q4.0 = Q4.0 把中断程序下载到PLC中，令CPU进入RUN状态，Q4.0就会以2Hz频率闪烁。 五、事件驱动的组织块 （一）延时中断组织决 ( OB20~OB23) 1.概述。PLC中的普通定时器的工作与扫描工作方式有关, 其定时精度受到不断变化的循环周期的影响。使用延时中断可以获得精度较高的延时, 延时时间分辨率为1ms。 各CPU可以使用的延时中断OB (OB20~OB23) 的个数与CPU的型号有关,S7-300 CPU（不包括 CPU 318) 只能使用OB20。延时中断OB 优先级的默认设置值为3~6 级。下面以 OB20 为例来说明其用法。 延时中断OB20 用 SFC 32 “SRT_DINT” 启动, 延时时间在SFC 32 中设置, 启动后经过设定的延时时间后触发中断, 调用SFC 32 指定的OB20。需要延时执行的操作放在OB20 中, 必须将延时中断OB20作为用户程序的一部分下载到CPU。 如果延时中断已被启动, 延时时间还没有到达, 可以用SFC33 “CAN DINT”取消延时中断的执行。SFC34“QRY_DINT”用来查询延时中断的状态。表6-25给出SFC 34 输出的状态字节 STATUS。表 6-26 所示为 SFC32 ~ SFC34 的参数说明。 只有在CPU 处于运行状态时才能执行延时中断OB20, 暧启动或冷启动都会清除延时中断OB 的启动事件。 如果下列任何一种情况发生, 操作系统将会调用异步错误OB： ①延时中断OB已经被 SFC 32 启动, 但是没有下载到 CPU。 ②延时中断OB正在执行延时, 又有一个延时中断OB被启动。 OB20的局部变量如表6-27所示, 这些变量的定义为用户编程提供了方便。其中变量“OB20_ PRIORITY”是代表OB20 的优先级, 默认为3, 可以通过设置这个变量参数改变优先级。 2.应用方法 首先可以在 STEP 7 中查看可支持的延时中断OB。具体方法是：在 STEP 7 的硬件组态窗口中 , 双击项目中机架上CPU 所在的行, 打开CPU 属性对话框, 点击 “Interrupts”选项页, 设置框中显示出当前CPU 支持的延时中断组织块, 如图6-36 所示。 在主程序 OB1中实现下列功能： (1) 在 I0.0 的上升沿用 SFC 32 启动延时中断OB20，l0s 后OB20被调用，在OB20中将Q4.0置位，并立即输出。 (2) 在延时过程中，如果I0.1由0变为1，在 OB1中用 SFC 33 取消延时中断，OB20不会再被调用。 (3) I0.2 由0变为1时，Q4.0 被复位。 项目的名称取为 “OB20 例程 ”, 下面是用 STL 编写的 OB1程序。 Network 1： I0.0 的上升沿时启动延时中断 A I0.0 FP M1.0 //I0.0上升沿检测 JNB m 001 //不是 I0.0 的上升沿则跳转 CALL SFC32 // 启动延时中断 OB20 OB_ NO : = 20 //组织块编号 DTME : = T#10S //延时时间为1Os SIGN : = MW12 //保存延时中断是否启动的标志 RET _VAL : = MW100 // 保存执行时可能出现的错 误代码, 为 0 时无错误 m001: NOP0 Network 2: 查询延时中断 CALL SFC 34 //查询延时中断 OB20 的状态 OB _NO : = 20 //组织块编号 RET_ VAL : = MWI02 //保存执行时可能出现的错误代码, 为 0 时无错误