伺服系列使用说明书.PDFVIP

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2017-06-05 发布于江苏
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伺服系列使用说明书

伺服系列使用说明书一、伺服马达控套装综述 3 1.1 套件清单3 1.2、功能简介：3 1.3 套件的试用方法：4 二、24 路伺服马达控制板 5 2.1 伺服马达接插端口5 2.2 、各接口参数6 2.2.1 、电源接口（A ）6 2.2.2 电源开关（B ）7 2.2.3 运行按钮（C ）7 2.2.4 复位按钮（F ） 7 2.2.5 标准通讯端口（E ）8 2.3 伺服马达控制板通讯协议8 2.4 运行方式8 三、伺服马达控制软件 Mini Servo 9 3.1、软件界面说明9 3.2、拖动杆9 3.3、命令行按钮9 3.4、伺服马达运行速度控制10 3.5、函数的编写与调用10 3.6、在线仿真11 四、具体的调试步骤 12 4.1 硬件连接（步骤 1）12 4.2 软件设置（步骤 2 ）13 4.3 、编写动作表、在线仿真（步骤 3 ）14 4.4 、下载、运行动作表（步骤4 ）16 五、调试的常见问题 17 5.1、如何把 demo 动作表用在新安装的机器人上17 5.2、如何接入各种传感器18 5.2.1、24 路伺服板的通信协议18 5.2.2、通过RCU 进行传感器的接入19 5.2.3、硬件的连接20 5.2.4、程序的编写20 5.3、影响伺服马达控制的因素（电源等）21 5.3.1、伺服马达运行的速度：21 5.3.2、伺服马达的抖动问题21 5.3.3、电源不稳定引起伺服马达板重启21 1 5.3.4、如何解决抖动问题21 5.3.5、电源电压选择建议22 六、使用时候注意事项： 22 2 一、伺服马达控套装综述 1.1 套件清单 JMC-CB-1303微型伺服马达套装是一套完整的伺服马达控制套件。它包括如下几部分。 BE-5233 BE-9200 SW-0201 新 24 路伺服马达控制板电脑通讯电缆伺服系列软件光盘实物图如下： 1.2、功能简介： JMP-CB-1303 微型伺服马达套装是是一套完整的伺服马达控制套装。它不但能实时地控制多达 24 个微型伺服电机，精确定义伺服马达运动范围，纠正每个伺服马达的运动偏差，调节伺服马达的运动速度，支持函数调用功能，具有一千步的运行记录功能，还可以配合其他模块实现无线控制、传感器响应控制等等。 3 套装内的控制软件光盘包含《JM-Mini Servo Explorer》伺服马达控制软件，用于在微软windows 系统下实时地控制24 路伺服电机，设置控制板参数，下载控制数据表等。套装内的通讯电缆是最基本的连接计算