版本哈工大版理论力学课件(全套)13.pptx

理论力学 1 理论力学 2 前面介绍的动力学普遍定理, 为解决质 点系动力学问题提供了一种普遍的方法。达 兰贝尔原理为解决非自由质点系动力学问题 提供了另一种普遍的方法。这种方法的特点 是：用静力学研究平衡问题的方法来研究动 力学的不平衡问题, 因此这种方法又叫动静 法。由于静力学研究平衡问题的方法比较简 单, 也容易掌握, 因此动静法在工程中被广 泛使用。 理论力学 3 达兰贝尔原理 人用手推车 F F  ma 定义：质点惯性力 力F是由于小车具有惯性，力图保持 原来的运动状态，对于施力物体(人手) 产生的反抗力。称为小车的惯性力。 Fg  ma §13-1 一、惯性力的概念 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯 性反抗的总和。 [注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施 力体反作用力的合力。 理论力学 4 约束力F N 作用，由牛顿第二定律有： 二、质点的达兰贝尔原理 非自由质点M，质量m，受主动力F, m F FN Fg a F +FN  ma 移项得 F +FN (ma) 0 F +FN Fg 0 即 质点的达兰贝尔原理 理论力学 5 F +FN Fg 0 即：在质点运动的任一瞬时, 作用于质点上的主动 力、约束力和假想加在质点上的惯性力构成形式上 的