1.2船舶的旋回性能.ppt

第二节 船舶的旋回性能 用小舵角保向 用常用舵角改向 大舵角紧急旋回 就保向和旋回而言 船舶旋回是最基本的最重要操作性能，通常在衡量船舶旋回性好坏时，常采用满舵时旋回初经DT与船长L之比，即DT/L（相对旋回初经来衡量）。 船舶的旋回运动的过程中DT/L小，说明船舶旋回性能好。（实际上仅仅是旋回的一方面） 一、旋回运动的三个阶段 （1）第一阶段（转舵阶段） 开始操舵起,到舵转至规定的舵角止（一般约需8—15S） 为转舵阶段，由于惯性作用，船几乎保持直航。 当船舶以稳定的航速，直线航进时，操某一舵角，并保持不变，船舶就作旋回运动。根据船舶在用舵后，旋回过程中受力情况及运动状况的不同，可将旋回运动分为三个阶段： FW VS Mδ G PNY PN PN PN ①转舵后，产生舵力，同时构成舵力转船力矩（Mδ）。在Mδ的作用下船首有向转舵 一侧回转的趋势。 ②由于舵压力PN的正横向分量PNY作用，使船向操舵相反一侧横移（反移量）。 ③因舵压力PN的位置比重心高度低，构成一个横倾力矩，使船出现向转舵一侧横倾（内倾）； ④因PN的纵向分量PNX增加船舶阻力，使航速VS下降。 此时旋回角速度较小，而旋回角加速度很大。 PNX （2）第二阶段（过渡阶段） ①由于操舵后，船向反侧横移，船舶改变了运动方向，形成了漂角β，水动力FW方向转为船首外舷，其作用点在重心G之前。对船体产生Mβ，Mβ与Mδ相同，形成加速回转。 ② 由于旋回角速度的增加，产生不断增大的水阻力的阻尼力矩Ma和Mf，使旋回角速度的下降，限制其增加。 ③特征：A．船速明显下降，原因为船舶斜航时水动力FW的纵向分力FWX作用； B、向操舵侧正向横移； C、向操舵相反一侧横倾（外倾）； D、角加速度下降，角速度快速增大。 FW X VW Mβ Rf f φ FWY PN 外倾 Mδ G Ra a β Mａ Mｆ （3）第三阶段： （定常旋回阶段 ） 当船首转向角φ转过一定角度，船舶旋回角速度趋于稳定时进入定常旋回。 该阶段的主要特征：船速降到最低，并稳定。旋回角速度为常数，旋回角加速度为零。船舶保持外倾，转心位置也稳定。 二、旋回圈及其要素 1.定义：定速直航中（一般为全速）的船舶操一舵角，（一般为满舵），并保持该舵角，船舶作旋回运动，其重心所描绘的轨迹叫旋回圈。 1 3 2 6 4 5 7 2、旋回圈的要素 （1）反移量LK（偏距） ①定义：在旋回的初始阶段，船舶重心从原航向向操舵相反 一侧横移的距离，称为反移量kick。 ②大小：在满舵旋回时，当船首回旋达到一个罗经点11。25度 （反移量 → 最大≈1%L）（G点的最大值） 尾偏出＞首偏出，船尾的反移量远比重心G处的反移量大，最大值约为(1/10~1/5)L （VS快、δ大，LK大） LK与VS、δ、操舵速度、载重状况、船型等有关。 船尾反移量：船尾向操舵相反一侧偏。 （2）旋回初径DT （Tactical diameter） 是指自初始航向改变1800时,船舶重心所移动的横向距离。 DT/L相对旋回初径，表示船舶旋回性能的好坏。 * DT≤5L （3）进距：Ad (advance) 又称纵距 ?? 定义：进距是指发令（操舵）开始至船舶航向转过某 一角度,如改变90°时，船舶重心与原船舶重心间的纵向距离。 Ad max：初始航向改变90°稍后（90°+β）的进距为最大进距，它约为旋回初径的0.6~1.2倍。 （4）横距Tr (Transfer) （正移量） 定义：横距是指发令位置（始操船）船首航向转过任一角度，船舶重心所移动的横向距离（一般资料给出的为首转过90°的横距。），约为旋回初径的一半 。 （5）定常旋回直径：D（final diameter） 船舶作定常旋回运动时，重心轨迹的直径，约为0.9-1.2 DT （6）滞距:Re (reach) 也称心距 从发令位置起，船舶重心至定常旋回曲率中心的纵向距离称为滞距。 （7）飘角：β （drift angle） 船舶旋回时，船舶首尾线与首尾线上任何一点的旋回切线速度νt方向之间夹角，称为该点的漂角，一般指重心G处漂角βG。满舵旋回时，定常阶段的漂角βG 在3°~15°。 *船舶首尾线不同点处，β值不同，船尾处β角最大。 *漂角越大，回转性好，旋回直径D小， 大型油轮旋回性能好，就因β大. 浅水中旋回性比深水中差; 漂角较深水中小 船舶首尾线不同点处，β值不同，船尾处β角最大。 Vt Vt′ O Vt β β R G P (8)转心：（pivoting point） 船舶转舵后绕旋回 曲率中