第04章平面连杆机构-精品.ppt

4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.2 急回运动特性 行程速比系数K 结论： 当θ≠0时，机构具有急回运动特性，θ角愈大，K值愈大，急回运动特性愈显著。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.3 压力角和传动角 压力角：在不考虑摩擦时机构从动件上作用的力F与该力作用点的速度方向所夹的锐角α，称为机构压力角。 传动角：压力角的余角γ称为机构在此位置的传动角。 常用传动角的大小和变化来衡量机构传力性能的好坏。 设计时通常要求γmin≥40°，对于高速和大功率的传动机械，γmin≥50°。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 死点位置指从动件的传动角等于零时机构所处的位置。 若以摇杆为主动件，则当连杆与曲柄共线，机构的传动角为零，机构此位置就称为死点。 当以滑块为主动件，机构也处于死点位置。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 蒸汽机车车轮联动机构，由两组曲柄滑块机构组成，曲柄位置错开90度，使死点位置错开。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 利用机构死点工作的实例 4.4 平面四杆机构的设计 根据机械的用途和性能要求等的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，按设计要求，一般可归纳为以下三类问题： 满足预定的运动规律要求； 满足预定的连杆位置要求； 满足预定的轨迹要求。 4.4 平面四杆机构的设计 按照