一种基于遥控技术的重物输送车的电气设计.pdf

制造业信总化 仿寞，建馥 ICADICAMICAEICAPP 一 种基于遥控技术的重物输送车的电气设计 徐国辉 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 大连研发中心，辽宁 大连 1l6052) 摘 要：介绍了一种采用遥控技术的重物输送车控制装置的构成及主要特点，为同类产品的开发提供有价值的参考。 关键词 ：重物输送车；遥控；控制装置 中图分类号 ：TD524 文献标志码 ：B 文章编号：1002—2333(2015)09—0097—02 O 引 言 有效半径 内跟随重物输送车进行操作，当重物体积较大 在 日常的生产生活中，经常会用到重物输送车，它具 时，影响操作者的操作便利性及重物遮挡视线导致的运输 有构造简单、可靠，操纵方式灵活，使用经济等诸多优点。 安全；2)线控操作器电缆影响装载货物，f】能『被货物或 自 常见的重物输送车主要是南车体钢结构、走行驱动减速 身轮对碾 ，进而造成损坏严重町因漏电造成人身事故 电动机 、电气控制装置 、电源输入装置 、线控操作器及相 关电气线路等组成，如图1所示。1-作时，操作人员将工 作电源南电源输入装置接人车辆电气控制装置内，并在 车旁手持线控操作器对车辆的走行方向进行控制，电气 控制装置根据相关指令控制走行驱动减速电动机正向或 反向运转，进而实现重物输送车的动作。 ． 2 电气控制装置 改进 电源输 入装 置 的电源制式 为三相 四相交流 电 基于以上分析，笔者的设计是在保留线控方式的基 (3AC380V)，通常是通过专用 电缆卷简或地面供 电滑线 础 增加遥控装置 ，进而实现遥控方式控制。电气原理网 供 电。 详见图3所示。具体实现方案为：1)线控方式只保留硬件 1 电气控制装置分析与改进 安装接 口，作为备用操作方式，正常T作时线控操作器及 ，．， 电气控制装置分析 电缆不需安装，不会产生误动作。2)增加遥控操作疗式， 常见的重物输送车电气控制装置为正反向连锁控制 硬件增加遥控装置 ，含遥控发射器 遥控接收器。其中， 电路．电气原理罔洋见冈2所示，线控操作器上设有正 遥控接收器安装在重物输送车上，遥控发射器南操作人 (反 )向动作启动按钮SBll(SB21)、停止按钮 sBl、正 员现场手持，正常_T作时只需操作遥控发射器即可，遥控 (反)向_T作指示灯HL1(HL2)等电气控制元件。工作时， 发射器上设有正(反)向动作启动按钮 SB3l(SB41)、停止 手持线控操作器并按动其对应的按钮，如欲正 (反)向运 按钮SB51、正 (反)向工作指示灯 HL21(HL22)等电气控 动，则按动按钮 sBl】(SB21)，需要停止则按动停止按钮 制元件。_丁作时，手持遥控发射器站在车辆旁边 (开阔地 sBl，正(反)向ll作指示灯 HLI(HL2)会在正(反)向运动 带半径 100m范 围内)并按动其对应的按钮 。如欲正(反) 过程中点亮。此控制原理可以满足重物输送车基本控制 向运动，则按动按钮 SB3l(SB41)，需要停止则按动停止 功能，但在实际应用中发现 岜存在隐患：1)操作人员必须 按钮 SB5l，正 (反 )向工作指示灯 HL21(HL22)会在正 手持线控操作器站在操控器与电气控制装置连接电缆的 (反)向运动过程中点亮 当遥控装置发生故障时，将线控 机械工程师 2015年第9期 l 97 团固四匣团哩