基于Arduino平台的WIFI智能遥控小车设计.pdf

ELECTRONICSWORLD ·芏勇与 基于Arduino平台的WIFI智能遥控小车设计 南京理工大学工程训练中心 李彬彬 王建花 罗 津 陈国星 周 成 世 ； 【摘要 】介绍了一款基fi-Arduino 台fCqWlFI智能遥控小车设计与制作，小车由车体、驱动模块、单片机控制模块、迷你路由器、舵机以及 HD高清摄像头等构成 、利用手机APP终端作为控制端 ，连接 由小车上无线路 由器发射的WIFH~号，实现手机APP对小车前进 、后退 、左右 转弯、摄像头转动的控制以及对周围环境的视频采集 、 【关键词 】Arduino平台；WIFI；单片机；视频采集 ARM微控制器， 内中戋址CortexM3。其引脚罔如 划【l所，j÷。村1比 0 引言 较传统的5l 片机，STM32 ”机程序 已实现模块化，接几较为 一 单，白带功能较多，工作速 快 。 Arduino足源fLi意大利的一个开放源代码的硬件项}1平台，该 2．2 电源电路 ： 平 台包括一块具备简 I／0功能的电路板 以及一套程序外发环境软 电源 电路要 l¨=J时为STM32Fl03单片机和直流 电机供电。果川 件 。ArduinoG以用来开发交互产品，比如它叮以读取大最的天 六节3．7v锂 }也池供}U， j机‘与电源之 间安装降压_乜源芯片 和传感器信号，并f=1．可以控制 电灯 、电机和其他各式各样 的物理设 MP2303，可同时 证24V电机 动电 和3．6V 片机驱动 乜『 备 ；Arduino也可以丌发…与PC~fH连 的周边装置，能 运行时LjPC MP2303使用电路图如 2所，J÷。 的软件进行通信。WIFI信号传输具有传输精准、快速、覆盖范 大 、操作简单等优点。采用基于Arduino_甲台的WIFI智能遥控小1i lPt 47SV{。驯 的设计变得容 易许 多。 AHE 1 系统总体设计 1．1总体设计思路 智能小车丰要由 体、驱动模块 、单片机控制模块 、迷你路 由器、舵机以及HD高清摄像头构成 。车体由三块 自制 锈钢板、 两个主动轮 、两个从动轮 以及八个辅助轮组成 。驱动模块 由两个 24V、400r／min、1／10减速比金属电机构成，该 电机具有起步快 (扭 力火)、速度快 (转速高)、动力强 (不 易堵转)二大特点，能 轻松翻越各种障碍 。单H机控制模块由Arduino(ATmega328P) t 板，STM32系歹0STM32FlO3型号单片机构成 ，控制整车运动、舵 图2MP2303使用电路图 机运动 以及为无线迷你路内器供电。本设计采用TP—LINK l50M迷 你