基于以太网的远程电机监控系统及仿真.pdf

ELEcTRONICSWORLD ·技术交流 基 于 以穴 网 的运程 电平凡监控系统及仿 真 广东工业大学 张健生 【摘要 】随着工业电机的数字化发展，DSP在永磁同步电机的控制中广泛应用，永磁电机的远程实时状态监 视和远程实现电机 的调速 日益收到人们的关注。针对工业的需求，结合实际，在一些高危场合下，用基于 ENc28J60网络模块和DsP2812实现以太网远程实时控制和监控永磁 同步电机。 【关键词 】以太网；永磁同步电机；ENC28J60；DSP2812 1 以太网模块简介 2 主控制电路设计 ENC28J60可配备有标准SPI接 口适用携带SPI接 TMS320F2812将测得 的永磁同步电机 的转速和 口的控制器，使用IEEE802．3标准规范，带有过滤 运行情况通过ENC28J60以太网控制器将信息通过以 机制可 以对接收的数据包进行校验。内部携带DMA 太网传送给PC机，PC机在网页中显示具体每台电机 模块，可以实现数据的高速接收和IP的计算。通过 的转速和运行情况 ，正常允许的时候网页显示该台 SPI,[1中断与主控制器通信 ，传输最大速率可 以达到 电机为绿色，当出现异常情况时，网页中该台电机 10Mb／s。通过两个专用的LED信号引脚，显示网络连 的运行情况会被显示为红色从而实现电机的以太网 接状态 。ENC28J60相 比于其他网络模块还拥有体积 远程监视。在网页中还显示接入以太网的每台电机 小等优势。 的转速，每台电机提供三个可以选择的速度档，在 在TMS320F2812中植入ulP协议栈，以实现单片 网页上对 电机的速度实行远程控制，实现了在 以太 机和以太网的通信。ulP是瑞典计算机科学学院负责 网上远程电机的调速。 开发的。软件完全 由C语言编写而且完全开放。uIP 采用双 闭环控制系统，由反电势法检测位置信 协议去掉了TPC／IP协议中繁琐的逻辑，保留了网络 号，通过DSP进行数字型号处理，与外部电路，构成 通信必要的协议如：IP／TCP／ICMP／UDP／ARP协议，确 双闭环系统。逆变电路由六个IGBT组成的三相桥式逆 保通信结构的稳定。ulP协议栈提供的大部分接 口函 变电路，TMS320F2812产生PWM电机控制信号通过驱动 数在uip．h中定义，大部分以宏实现，以减少支出。 电路的放大以后控制逆变电桥中IGBT的通断，实现逆 电．强tI● ·133 · ELECTRONICSWORLD ·技术交流 变电桥的三相PWM信号输出，实现电机的的控制。 改date．htm里面的部分内容 (比如指示灯图标的变 电机的驱动电路可以根据应用场合的不 同，我 化，以及提示文字的变化等)，再将date．htm发送 们可 以在三相交流电源和单相交流电源，我们这里 给浏览器，显示新的界面。 选择的是单相的交流 电源。我们选择的整流 电路是 全相整流电路。 4 系统仿真与实现 3 系统软件设计 仿真系统由直流电源、逆变器与直流无刷电机 构成，由给定转速模块、转速调节器模块、控制单 在网页中分别显示各个 电机 的转速、运行情 元模块与PWM脉宽调制器模块等组成控制的部分， 况 ，实现 电机的局域网远程监视。在 网页中，应用