基于网络机器人的远程室内安防新方法.pdf

! # 电 子 器 件 8-19 ! :-9 # 第 卷 第 期 $#% $ ’()*+* ,-./)01 -2 31*45/-) 6*7(4*+ ;*= $#% 年 月 ! G#7 #$%’ ( K#J$# S0’- 1#,L-/$6 ])3#’ 0 ) G#$7-T K4$L 9#$% G.，340 7.).L ，Y4#$ G.’+B(+6，9#$% E.’+6(+6 (7@((? ( 4+(AC’=.(+ %*’+6B(+6 5@:’+ 8+.I:A.=)，!’+J.’+6 %*’+6B(+6 \$!KK，1.+’ ) !43$-),$ :D44-/E()C 5- 5’* /*b.(/*P*)5+ -2 5’* +*4./(5@ *)C()**/ -2 +P0/5 ’-P*，Q* +5.E(*E 5’* R*@ 5*4’)-1-C@ -2 E*+(C) 0 /*P-5* +*4./(5@ /--5 +@+5*P= ;(/+51@，+’-/5 E(+50)4* Q(/*1*++ 4-PP.)(405(-) 5*4’)-1-C@ ZN;N 0)E 5’* /*P-5* )*5Q-/R 5*4’)-1-C@ (FAdV 0)E A _NA )Q*/* ()5*C/05*E 5- * .+*E () /--5 +@+5*P+，+- 5’* 2.)45(-) (+ P-/* O-Q*/2.1 ;f 5*4’)-1-C@ (+ .+*E 5- E*+(C) E(+O10@ ()5*/204* Q’(4’ 5’* -O*/05(-) 0)E E(+O10@ 0/* P-/* /*0+-)01* 0)E ’.P0)(+5(4 ;Z* 0E-O5 5’* (E*0 -2 21*U(1* 5*4’)-1-C@ 5- E*+(C) 5’* P04’()* 0/P Q’(4’ P0R*+ O(4R()C .O E0)C*/-.+ C--E+ 0)E E*5*45()C E0)C*/ P-/* *0+(1@ ;’* 41-.E 4-PO.5()C 5*4’)-1-C@ Q0+ .+*E 2-/ /*+*/7*()C 701.01* ()2-/P05(-) () 5*)4*)5 41-.E，+- 5’* +4010(1(5@ -2 +@+5*P (+ *55*/= 3UO*/(P*)5+ +’-Q 5’05，Q’*) )--E@ (+ () ’-P*， 5’* +@+5*P 50R*+ 045(7* P-E*1 5- -O*) 5’* +*4./(5@ +@+5*P= N2 5’* 044(E*)5 ’0+ ’0OO*)*E，5’* +*)+-/+ +*)E 5’* 01*/5 E050 5- Bc 0)E Bc Q(11 4011 5’* .+*/ 0)E +*)E 5*U5 P*++0C*+ 05 5’* +0P* 5(P* 025*/ O/-4*++()C，5’* .+*/ 40) -O*) 5’* 41(*)5 5- P-)(5-/ ()E--/ 4(/4.P+50)4* @ 7(E*- 0)E 5- 4-)5/-1 5’* /--5 50R()C 045(-) () 5(P*= ’* O/-^*45 ()5*C/05*+ P0)@ *P*/C()C +5/05*C@ 5*4’)-1-C@ +.4’ 0+ /--5+，Z(/*1*++ )*5Q-/R，41-.E 4-PO.5()C ()5- 5’* *)C()**/()C -2 Q(+E-P 20P(1@，V- 5’* +@+5*P /*01(‘*+ 5’* Q-/R()C P-E* -2 )*5Q-/R，()5*11(C*)5(‘05(-) 0)E ’.P0)(‘05(-)= 5#6 7-’3 :ZN;N ;A _NA ;IF -PP.)(405(-) 5*4’)-1-C@ ;41-.E 4-PO.5()C ;+*4./(5@ /--5 ++!88 :;9?= ’/ :=?@A@ BC/330==:D@E@=9=;==?V L