基于辅助模型思想的带可变遗忘因子的最小二乘辨识算法.pdf

第26卷第 3期 北华航天工业学院学报 V01．26No．3 2016年 6月 JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceE Jun．2016 基于辅助模型思想的带可变遗忘因子 的最小二乘辨识算法 杨晓冬 闫晓金 张 兰 李泓锦 (北华航天X-业学院 电子与控制X-程学院，河北 廊坊 065000) 摘 要：为了对时滞系统的时滞参数和系统动态参数进行辨识，本文提出了一种基于辅助模型思想的带可变遗忘 因子的最小二乘辨识算法。建立辅助模型，用辅助模型输出代替系统的无噪声输出。引入基于预测误差的可变遗 忘因子，加快算法的收敛速度 ，提高算法的预测精度。最后 ，通过仿真证明了本文算法的有效性。 关键词：时滞，最小二乘 ，辅助模型，可变遗忘因子 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1673—7938(2016)03—0017—03 0 引 言 A )=鲁 一 ) ) (1) 目前，时滞系统的辨识方法主要分为两类：一类 一 J 是假设已知系统动态参数，对时滞参数进行辨识；另 其中，u(k)、Y(Jic)分别代表系统输入和系统输 = I — 类是将时滞参数和系统动态参数分开进行辨 出，(k)代表 白噪声，d代表系统时滞参数， (t) + 识 I3]。对于系统的在线辨识要求对时滞参数和系 是中间变量，代表系统的无噪声输出， 代表后移 0 一 统动态参数同时进行辨识。 因子，且口z一v(矗)=Y(．ic一1)，A(z一)、日(z一)代 + 本文提出了一种基于辅助模型思想的带可变遗 表两个多项式，具体形式如下： 忘因子的最小二乘辨识算法，对时滞参数和系统动 口 m 态参数进行在线辨识 ]。由于系统信息矩阵中存 在未知的变量，无法直接运用随机梯度算法进行求