康复机器人辅助步行训练对成年脑性瘫痪患者步行能力的影响.pdf

中I田扁重区学 矗 2017I~，第32卷，第1期 · 短篇论著 · 康复机器人辅助步行训练对成年脚I生瘫痪患者步行能力的影响 尹正录 孟兆祥 。 薛永骥 任素伟 金 星 康复机器人 目前在康复领域 内得到了广泛应用。研究 1．2 训练方法 表 明，早期应用机器人辅助步行训练 (robot．assistedgait 所有患者均接受常规康复治疗 ，以Bobath技术、神经促 training，RAGT)对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者，有利于其 进技术和强制性诱导运动疗法等为主，进行下肢肌力 、腰背 重建正常步态，恢复步行能力--。在我们前期研究中，应用 肌力、髋膝踝关节活动度训练，抑制异常肌痉挛，进行坐位平 RAGT训练对脑性瘫痪 (以下简称脑瘫)儿童步行功能也有 衡、站立平衡、体位转换 、重心转移、姿势控制 、步态纠正及上 明显改善作用 ，是一种新的改善脑瘫患儿步行能力的训练 下楼梯训练等。指导家属和鼓励患者把训练内容融人Et常 方法。虽然成年脑瘫患者已经具备一定程度的主动运动能 生活中。由康复治疗师进行一对一训练，每次训练时间为 力 、能有 目的控制 自身的行动姿势，但 由于脑瘫所遗留的肌 40min，每 日上午 1次 ，每周5次 ，连续8周。 张力增高、关节活动度受限、肌力差及站立平衡协调能力下 对照组患者每 日下午在治疗师的指导下辅助使用平衡 降等问题 ，导致成年脑瘫患者大多仍会形成异常步态 ，影响 杠和姿势镜进行步行训练 1次，以运动疗法为主，每次训练 其 日常生活和社会参与能力。本文拟探讨RAGT训练对成 时间为30min，每 日1次，每周5次，连续8周。 年脑瘫患者步行能力的影响，现报道如下。 机器人组上午进行 1次常规康复训练，下午进行RAGT 训练。本研究采用德 国LokoHelp集团研制的下肢康复机器 1 资料与方法 人——LokoHelp系统。训练方法：①先让患者坐在轮椅或 1．1 一般资料 椅子上 ，将悬吊护具固定好并为其穿好矫形鞋，松紧度以患 选取2012年 1月一2014年 12月在我院康复医学中心治 者感到舒适为宜。②调节减重装置 ，使患者的髋 、膝关节能 疗的成年脑瘫患者23例 ，均符合以下纳入标准：①符合2006 够充分伸展 ，支撑体重 ，初始值一般为患者体重的40％一 年8月全国(长沙)sl,JL脑性瘫痪学术研讨会制定的诊断及分 50％，逐步增加患者承重负荷，直至完全负重。③治疗师根 型标准 ；②年龄t18岁；③借助助行器、三角拐、矫形器或人 据患者具体情况调节步速和坡度，速度范围为0．1—0．3m／s， 工帮助下可行走；④能理解并配合治疗师的指令；⑤签署治 坡度由0。开始。开始时由两名治疗师指导，其中一位治疗师 疗同意书。 站于患者患侧或较为严重一侧 ，双手帮助患者下肢摆动，确 排除标准：①合并心肺、肝肾等重要脏器并发症；②存在 定足跟先着地，防止膝过伸或膝支撑不足，使患者两腿站立 癫痫，在服用药物的情况下尚未得到控制 ；③视、听觉及智力 时间与步长基本相同；另一治疗师站在患者身后 ，帮助患者 障碍，影响康复评定。 重心转移至双腿上 ，双手扶持在患者骨盆两侧 ，保证髋关节 按入组先后顺序编号，用随机数字表法将入组患者分为 伸展，骨盆无倾斜。随着患者步态的改善，躯干姿势控制增 机器人组 12例和对照组 11例，其中男16例 ，女7例。两组患 强后，逐步过渡至一名治疗师帮助训练，最终使患者能在机 者年龄 、性别、体重指