悬臂式掘进机远程监控系统设计.pdf

TechnologyandIndustryAcrosstheStraits 4监控系统硬件结构总体设计 要由三个部分构成：机载控制器运行软件、远程监控 针对悬臂式掘进机EBZ200研制一套悬臂式掘进 软件和地面远程监测主机运行软件。 机远程监控系统，该系统结合计算机、自动控制、通 机载控制器运行软件主要负责采集安装于掘进机 信等信息科学的技术，完成掘进机远程控制与监测。 身的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油压传感 掘进机控制方式有本机手动控制、无线遥控、远程遥 器、倾角传感器、位移传感器、瓦斯传感器等数据信 控。其中本机手动控制为司机直接操作控制手柄，通 息，并将采集的数据经过智能控制程序处理后将结果 过操作手柄控制换向阀，驱动各工作油缸及液压马达 输出到相应的执行机构。机载控制器通过CAN总线网 动作，实现掘进作业。无线遥控由司机操作遥控发射 络将采集的数据送至监控主机，并接收来 自井下监控 器在掘进机附近控制掘进机。远程控制由司机在500 主机的控制命令，将该控制命令进行运算后输出到执 米外操作无线遥控手柄或者隔爆兼本案型工业监控计 行机构。 算机实现掘进机的远程操作。 井下主机监控软件是整个远程监控系统的核心软 在EBZ200掘进机机身主电控箱内安装贝加莱公司 件，此软件运行于linux系统，运用C语言开发，具有很 的CP476主控制系统，主要用来采集由机身传感器采 高的可靠性与实时性，负责绝大部分的人机交互、作业 集来的数据，如电源电压、截割电机电流、油缸油压、 控制、数据分析和故障诊断。 截割电机绕组温度、机身倾角等，同时掘进机控制系 地面远程监测主机在距离工作面500-20000m的 统还要控制相关执行机构进行工作。 地面调度中心，在掘进机掘进作业过程中，工作人员在 在距离掘进工作I／／~500-1000米距离，设置井下监控 地面上能够实时监测掘进机截割电机的运行状态，实 硐室放置监控主机与视频监视器，工作人员通过视频信 时显示掘进机的工作位置、姿态、截割头的位置等信 息与悬臂式掘进机远程监控软件所提供的信息操纵掘 息，并实现远程故障诊断和报警功能。地面远程监测 进机进行工作，监控主机为整个监控系统的杨 。 计算机还具有历史数据保存、显示和打印功能。地面 隔爆兼本案型监控计算机通过交换机接入矿井环 主机软件为地面工作人员提供一个监视平台，按设计 网，与同时接入环网的地面主机高速连接，将各种状 要求该软件不具备控制功能。 态信息及时传送至网络。地面监测计算机接收井下监 6小结 控主机传入环网的数据，从而使掘进机的各种可共享 本文以EBZ200悬臂式掘进机为基础，结合计算 信息通过井上主机发布。 机、自动控制、通信等信息科学的技术，构建了悬臂式 5监控系统软件总体结构设计 掘进机远程控制与监测系统总体结构，并分析了监控 本项 目中悬臂式掘进机EBZ200监控系统软件主 系统的硬件构成和软件结构，分别对机载控制器、远 程监控软件、远程监测软件进行了总体设计。 [1]中国煤炭工业协会冲国煤矿机械化生产情况年度报告cRJ．2008． [2】王虹．我国综合机械化掘进技术发展[J]．煤炭学报，201O，10(35)． 阎 王道斌．悬臂式掘进机巷道断面成形控制的研究[D】．重庆：重庆大学硕士学位论文，2008． [4]黄 日恒．悬臂式掘进机[M]．徐州：中国矿业大学出版社，1996． [5】李锋，刘志毅．现代采掘机械[M]．北京：煤炭工业出版社，2007(3)． [6】李跃宇，吴志海，陶峥．AM-50掘进机纵轴截割方式的研究[J]．矿山机械，2000(9)：12-15． [7]刘雪，李晓豁．掘进机纵横两种截割头的特点及其性能比较[J]．辽宁工程技术大学学报，2oo5(2# 。l海峡科技与产业