惯导辅助下的单星高动态定位算法.pdf

2017年 2月 西 北 工 业 大 学 学 报 Feb． 2017 第 35卷第 1期 JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity Vo1．35 No．1 惯导辅助下的单星高动态定位算法 岳哲，廉保旺，唐成凯 (西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710072) 摘 要：在战争区域或星外探索环境中星座型导航损毁或缺失务件下，单星定位系统可以有效补充星 座型导航系统的缺失。但是，当定位 目标具有高动态特性时，单星定位的定位结果由于定位 目标的移 动存在较大误差，不能满足实际需求。因此，提出了一种惯导辅助下的单星高动态定位算法，该算法 利用惯导器件得到定位 目标高动态条件下的坐标偏移，结合单星定位中基于积分多普勒测量值与惯 导系统得到的伪距差信息，通过融合滤波得到 目标的定位信息，从而实现高动态下 目标的定位。将所 提出算法与多普勒单星定位算法及伪距率辅助单星定位算法进行仿真对比，在定位 目标的运动速度 为 100m／s，系统运行时间为300s下，新算法的定位误差仅为多普勒单星定位算法的2％，伪距率辅助 单星定位算法的3．5％，可以有效为高动态定位 目标提供定位导航服务。 关 键 词：单星定位；惯导辅助；伪距差；卡尔曼滤波；牛顿迭代；泰勒展开 中图分类号：TN967．2 文献标志码：A 文章编号：】000—2758(2017)01．0121—07 单星定位具有成本低、质量轻、体积小和研发周 的单星定位算法，该方法基于积分多普勒测量的单 期短等优势，在星座导航无法使用的极端情况下，单 星定位方法进行了改进，定位精度更高，但依旧没有 星定位可以有效弥补星座导航的不足，实现对定位 解决对动态 目标定位存在较大误差的问题；文献 目标的定位。因此，单星定位研究具有重要意义，这 [7]提出了一种积分多普勒测量的单星定位方法， 也是当前导航领域的热点问题。但当 目标处于高动 该方法具有提高通道特性容错率的特性，但无法有 态条件下时，单星定位存在定位精度随动态性增加 效地解决高动态下的目标定位。因此，基于定位 目 而下降的问题。目前，单星定位的主要方法有：文献 标具有高动态特性单星定位方法的不足，本文提出 [1]提出了一种测频单星定位方法，该方法通过卫 了一种惯导辅助下的高动态单星定位方法，该方法 星发射信号的测频信息构建多个定位辐射面从而实 利用惯导系统计算高动态下定位 目标的坐标偏移， 现单星定位 ，但是定位误差会随定位辐射面的扩大 可提高动态条件下利用积分多：普勒测量进行单星定 而迅速增加；文献 [2：提出了一种测角测距单星定 位时的精度；其次，结合单星定位中积分多普勒测量 位方法，该方法利用距离和角度结合用户终端速度 值得到的伪距与惯导推算得到的伪距做伪距差，通 辅助实现 目标位置解算，但是对卫星的有效载荷复 过卡尔曼融合滤波可提高定位精度维持的性能。 杂度有较高的要求；文献 [3]提出了一种基于伪距 辅助的径向加速度单星定位方法，该方法根据运动 1 系统模型 学原理得到地面静止辐射源相对卫星的径向加速度 从而实现定位，但由于径向加速度的精度较低会导 本文利用惯性导航辅助的单星定位方法对高动 致定位精度较差；文献[4．5]提出了基于多普勒测量 态 目标进行定位 ，系统结构如图1所示。 的单星定位方法，该方法利用双曲面和定位 目标高 程信息实现定位 ，其对卫星有效载荷较低 ，但是只适 合定位静止 目标；文献 [6]提出了一种伪距率辅助 收稿 日期：20